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中國(guó)人民解放軍作為對(duì)美國(guó)國(guó)會(huì)眾議院議長(zhǎng)佩洛西竄訪臺(tái)灣地區(qū)的回應(yīng)，于8月3日深夜首次使用無人機(jī)進(jìn)入金門營(yíng)區(qū)空拍，并在此后的一段時(shí)間里多次飛過金門。而在最近的幾次空拍過程中，大陸無人機(jī)接近臺(tái)軍崗哨的程度近到戰(zhàn)情掛圖都清晰可見。臺(tái)軍武裝哨兵察覺無人機(jī)后，立刻用對(duì)講機(jī)通知崗哨后方主營(yíng)舍的安全人員，有官兵奔出查看后，開始打電話聯(lián)系匯報(bào)，但沒有任何反制措施。不過，8月30日下午5時(shí)59分，大陸1架無人機(jī)再次進(jìn)入金門空拍時(shí)，臺(tái)軍打響“第一槍”，首次對(duì)其開槍驅(qū)離。