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二戰(zhàn)的爆發(fā)促使了自行火炮的迅速發(fā)展，因?yàn)殡S著戰(zhàn)事的發(fā)展各國(guó)都意識(shí)到機(jī)動(dòng)性較差的牽引式火炮并不能給前方部隊(duì)提供及時(shí)的火力支援。而德軍則很早就意識(shí)到了自行火炮的必要性，并不斷地發(fā)展這一類作戰(zhàn)兵器。隨后首先誕生的就是15cm s.IG.33 Sfauf.PzKpfw.I.Ausf.B“野?！弊孕谢鹋?，該炮采用一號(hào)B型坦克底盤(pán)，主武器為一門150mm的s.IG.33型步兵炮，于1940年參加了法國(guó)戰(zhàn)役，并一直被德軍用至1943年。