將計(jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果或中間結(jié)果以人所能識別的數(shù)字 、字母、符號和圖形等，依照規(guī)定的格式印在紙上的設(shè)備。打印機(jī)正向輕、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向發(fā)展。

打印機(jī)的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機(jī)與非擊打式打印機(jī)。按打印字符結(jié)構(gòu)，分全形字打印機(jī)和點(diǎn)陣字符打印機(jī)。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機(jī)與行式打印機(jī)。按所采用的技術(shù)，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機(jī)。

串式全形字符擊打式打印機(jī) 柱形、球形、菊花瓣形和杯形均屬此類。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模載體上，字模載體在驅(qū)動源的驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動，并可上、下移動，以將所需字模送到打印位置，通過打印錘敲擊字模載體或字模載體本身擺動，擊打色帶后在紙上印出所需打印的字符。這類打印機(jī)可印出質(zhì)量高的全形字符，打印速度約為60字符／秒。缺點(diǎn)是打印字符數(shù)受字模載體所載字模數(shù)限定，不能打印漢字和圖像，不能實(shí)現(xiàn)彩色打印，且噪聲大。

串式點(diǎn)陣擊打式打印機(jī) 打印頭是由排成一列，并由電磁鐵驅(qū)動的打印針構(gòu)成。通過針的運(yùn)動撞擊色帶，在紙上印出一列點(diǎn)。打印頭可沿橫向移動打印出點(diǎn)陣，這些點(diǎn)的不同組合就構(gòu)成各種字符或圖形。這類打印機(jī)能打印出接近全形字符質(zhì)量的字符。它組字靈活，可打印圖形和圖像。通過使用彩色色帶還可打印幾種彩色。打印速度可達(dá)600字符／秒，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可打印多份拷貝。應(yīng)用十分普及，已部分取代了低、中速行式打印機(jī)。缺點(diǎn)是噪聲大。

行式全形字符擊打式打印機(jī) 鼓式、鏈?zhǔn)健骄鶎俅祟?。反形字模載于字鼓、字鏈或字帶上，對應(yīng)于紙上一行每一個字符位置一般都設(shè)置對應(yīng)數(shù)目的打印錘，當(dāng)字模載體運(yùn)動將所需字模送到打印位置時，對應(yīng)的打印錘擊打字模與色帶，將這些字印在紙上。這類打印機(jī)印字質(zhì)量高。帶式的打印速度可達(dá)3000行／分，鼓式和鏈?zhǔn)娇蛇_(dá) 2000 行／分。缺點(diǎn)是打印字符數(shù)有限，不能打印漢字和彩色，噪聲大。

行式點(diǎn)陣字符擊打式打印機(jī) 梳型點(diǎn)陣針式打印機(jī)屬此類。打印元件由若干水平排成一行的打印針組成，通過電磁鐵驅(qū)動針撞擊色帶，在紙上印出一排點(diǎn)，根據(jù)字符點(diǎn)陣大小由幾排點(diǎn)構(gòu)成一行字符 。打印速度可達(dá) 500行／分。缺點(diǎn)是噪聲大。