舞臺(tái)升降:油泵電機(jī)啟動(dòng)后,雙聯(lián)油泵1開始工作,但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺(tái)上升時(shí),電磁鐵YA6得電,升降回路升壓,大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經(jīng)四個(gè)液控單向閥12~15進(jìn)入四個(gè)液壓缸無桿腔,產(chǎn)生推力,克服舞臺(tái)重量和導(dǎo)軌副摩擦推動(dòng)舞臺(tái)上升。因液壓缸尺寸較大,舞臺(tái)上升速度較慢(設(shè)計(jì)上升速度為0.02m/s),為減少液壓元件的數(shù)量,保障系統(tǒng)的可靠性,不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計(jì)方案;當(dāng)舞臺(tái)停止上升或到達(dá)行程時(shí),電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死,舞臺(tái)停止在鎖死位置;舞臺(tái)下降時(shí),電磁鐵YA5、YA6得電,系統(tǒng)控制回路升壓,高壓油進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)控制閥,將液控單向閥打開,同時(shí)YA1~YA4得電,換向閥4~7接油箱,舞臺(tái)依靠自重下降。下降速度可由調(diào)速閥12~15調(diào)定。同步控制:本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號(hào)相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個(gè)伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制:為使四個(gè)液壓缸產(chǎn)生相同的推力,系統(tǒng)中采用四個(gè)單向閥16~19將四條支路隔離開,然后用一個(gè)溢流閥20進(jìn)行壓力控制,保證各支路設(shè)定壓力相同。