1）按啟閉形式分：可分為推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén) （1）推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)?；⌒伍T(mén)門(mén)扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門(mén)可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門(mén)。 （2）旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。 （3）平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。 （4）折疊門(mén)：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。 應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門(mén)用量，約占4種類型自動(dòng)門(mén)總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)，約占6%左右，平開(kāi)和折疊自動(dòng)門(mén)用量少，各約占2%左右。