輪式挖掘機由柴油機或電動機驅(qū)動液壓主泵，產(chǎn)生高壓油輸送到多路閥，由先導控制閥操縱經(jīng)多路閥送往有關液壓執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達等），驅(qū)動相應機構(gòu)進行工作。

回轉(zhuǎn)一般由馬達驅(qū)動行星減速機小齒輪與座式安裝的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)或外齒嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺360全回轉(zhuǎn)或液壓缸作用的限角度回轉(zhuǎn)。工作裝置往往需要設置兩個以上復合動作以及動臂、斗桿動作的合流，以充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間。

現(xiàn)代輪挖的行走一般采用液壓－－機械傳動，即高壓油由中心回轉(zhuǎn)體至行走液壓馬達直接驅(qū)動變速箱，再經(jīng)傳動軸、驅(qū)動橋驅(qū)動車輛的行走。行走速度一般分為高低兩檔或多檔位，低檔為工作或越野時行走速度，為公路行走速度。由于使用變量液壓機構(gòu)，從而實現(xiàn)行駛速度與牽引力的無級變化。