起升機構(gòu)是起重機基本的工作機構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，吊鉤是常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機金屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構(gòu)。有些起重機還配有副起升機構(gòu)，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業(yè)。

運行機構(gòu)是用以縱向水平運移重物 ，或調(diào)整起重機工作位置的部件，一般由電動機、減速器、制動器和車輪組成?，F(xiàn)代起重機中，兩側(cè)車輪通常由各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)帶動，也有采用由電動機、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。

起重小車運行機構(gòu)的組成與起重機運行機構(gòu)相似，用以橫向水平運移重物或調(diào)整小車位置。大多數(shù)小車是自行式的，即本身帶驅(qū)動裝置；有時為了減輕小車自重，也可采用鋼絲繩牽引式的，即把驅(qū)動機構(gòu)裝在水平臂架或橋架的一端。