起重機的雛形 中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。 14 世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。 19 世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。 19 世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。 20 世紀20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。