QA-806光機電一體化實訓考核裝置
1、 產(chǎn)品概述
隨著我國現(xiàn)代化進程的不斷加快，國內(nèi)各類工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術也在不斷更新進步，先進的電氣控制設備自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術的人才。在這樣形勢下，我們開發(fā)了一套集控制技術的光機電一體綜合實訓平臺，為我國的職業(yè)技術培訓和職業(yè)技能教育新技術、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實訓手段。
該設備整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu)。其組成：運轉(zhuǎn)式堆料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、皮帶式物料傳送機構(gòu)、物料自動檢測機構(gòu)、分揀進倉機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)運轉(zhuǎn)緊緊相連，工作有序。學生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調(diào)試。
實訓裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學生可根據(jù)實驗實訓要求進行任意組合、安裝、編程、調(diào)試。
實訓平臺涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項技術，為學生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓平臺，在這里能得到的認識掌握、綜合的實訓提高，為今后走上社會打下堅實的技能基礎。
2、 整體配置
該裝置的整個系統(tǒng)為模塊化開放式平臺，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構(gòu)、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構(gòu)。實訓模塊可根據(jù)不同的實訓要求進行組合；同時學校還可以根據(jù)教學需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實訓模塊。
為考慮整個系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用導線接插件。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器（PLC），執(zhí)行機構(gòu)由機械手傳感器－氣動電磁閥－氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)自動運行，并完成物料的分揀進倉。
3、 實訓項目
1、自動檢測技術使用實訓
2、氣動技術應用實訓
3、可編程控制器編程實訓
4、電氣控制電路實訓
5、變頻器應用實訓
6、自動控制技術教學與實訓
7、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓
8、系統(tǒng)維護與故障檢測實訓
4、 技術參數(shù)
1、交流電源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz
2、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度：≤90％（25℃）
3、外形尺寸：長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整機消耗：≤1KVA
5、保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，性符合相關的國家標準。采用高絕緣的型插座及帶絕緣護套的高強度型實驗導線。
5、 配置清單
5.1、 系統(tǒng)主要配置（配備）
序號 名 稱 主要器件（規(guī)格） 數(shù)量 備 注
1 鋁合金工作臺 1400×740 mm 1張
2 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相三極電源插座2個，插座5個 1塊
3 按鈕指示模塊 開關電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只 1套
4 PLC模塊 三菱FX2N-48MR 1臺
5 變頻器模塊 三菱變頻器D720-0.75KW 1臺
6 送料機構(gòu) 直流減速電機（24V，輸出轉(zhuǎn)速10r/min）1臺，落料臺1個，物料導槽1個，支撐架6個，光電檢測開關1只
1套
7 氣動機械手 氣缸及機械連接件 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，光電開關1只 1套
電磁閥及傳感器 磁性開關5只，緩沖閥2只，安裝支架1個，雙向控電磁換向閥4只，單向電控閥1只，按鈕開關2只
8 物料傳送及分揀
機構(gòu) 皮帶傳送部件 三相減速電機（~380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶 1條，安裝支架1套 1套
氣缸 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光電開關2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單向電控閥3只
10 接線端子排 接線端子和插座 1套
11 物料 黑色塑料、白色塑料和金屬各10個 30個
12 插線 1套
13 氣管 進口軟管φ4/φ6 1套
14 PLC編程線纜 三菱 1條
15 PLC編程軟件 GX-Developer7.0 1套
16 電腦推車 鋁合金結(jié)構(gòu)（帶四輪） 1臺
17 計算機 1臺 學校自備
18 空氣壓縮機 雙頭 1套
裝置機構(gòu)說明
3、 送料機構(gòu)
放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。
物料滑槽：放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺上。
驅(qū)動電機：電機采用24V直流減速電機，轉(zhuǎn)速10r/min轉(zhuǎn)矩30kg/cm；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
物料檢測：物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個輸入信號，如果有物料在落料臺上，則機械手開始動作。如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持6秒鐘，則讓系統(tǒng)停機然后報警，紅色報警燈開始閃爍。
落料臺： 存放從入料口順著滑槽落下的物料。
4、 機械手搬運機構(gòu)
整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作：手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。
手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出縮回可任意定位。
磁性傳感器： 用于檢測氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。
手
爪：抓緊或松開物料。
手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳感器有信號輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪松開。
旋轉(zhuǎn)氣缸： 控制機械手臂的左右轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。
接近傳感器：機械手臂左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位的檢測。當左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器輸出信號。（注意：棕色線接“﹢”，藍線色接“-”、黑色線接輸出）。
雙桿氣缸： 機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接“﹢”，黑色線接“-”）。
緩 沖 器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位時，起緩沖減速作用，以保持氣缸平穩(wěn)到位。
5、 物料傳送及分揀機構(gòu)進倉
落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。當有物料時，變頻器啟動，控制電動機驅(qū)動傳送帶開始工作。無物料時，12秒，停止動作。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
落 料 孔：物料落料孔。
金屬料倉：放置金屬物料。
黑色塑料料倉：放置黑色塑料物料。
白色塑料料倉：放置白色塑料物料。
電感式傳感器：檢測金屬材料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
光電傳感器：檢測黑色塑料物料。（注意：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
電容式傳感器：用于檢測白色塑料物料。（注意是：棕色線接“﹢”，藍色線接“-”、黑色線接輸出）。
三相異步電動機：由變頻器控制，驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。
推料一氣缸：將金屬物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。
推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。