松下交流伺服電機(jī)的詳細(xì)描述：

銷售工程師：田宗 472762414

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公司地址：廣州越秀區(qū)詩(shī)書(shū)路112號(hào)

松下伺服電機(jī)概況介紹：

在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象

松下伺服電機(jī)工作原理：

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

松下開(kāi)發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz提高了1倍，達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后，能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

為了抑制振動(dòng)，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過(guò)內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動(dòng)降到了原來(lái)的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝，使重量比原來(lái)減輕了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次開(kāi)發(fā)了可簡(jiǎn)單進(jìn)行裝置起動(dòng)作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)及韓語(yǔ)4種語(yǔ)言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號(hào)從2009年9月1日開(kāi)始銷售，超過(guò)5kW的型號(hào)將于2010年春季上市。

A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：

功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下

小型?超輕化： 行業(yè)輕（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67構(gòu)造

連接： 全容量連接化

A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

電源：?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V

控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)

控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍

與PC通信：對(duì)應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級(jí)

安裝：與A4互換

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：

1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz

通過(guò)開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽，且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、 配備了行業(yè)快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；

安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行調(diào)整。

3、 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

4、 松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。

5、 松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：

100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E

200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E

大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E

400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

松下伺服電機(jī)中慣量

1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E

松下伺服電機(jī)大慣量

1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E

1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E

2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

MSMA012A1G+MSDA013A1A

MSMA022A1G+MSDA023A1A

MSMA042A1G+MSDA043A1A

MSMA082A1G+MSDA083A1A

MSMA102A1G+MSDA103A1A

MSMA152A1G+MSDA153A1A

MSMA202A1G+MSDA203A1A

MSMA252A1G+MSDA253A1A

MSMA302A1G+MSDA303A1A

MSMA352A1G+MSDA353A1A

MSMA402A1G+MSDA403A1A

MSMA452A1G+MSDA453A1A

MSMA502A1G+MSDA503A1A

中慣量

MDMA082A1G+MDDA083A1A

MDMA102A1G+MDDA103A1A

MDMA152A1G+MDDA153A1A

MDMA202A1G+MDDA203A1A

MDMA252A1G+MDDA253A1A

MDMA302A1G+MDDA303A1A

MDMA352A1G+MDDA353A1A

MDMA402A1G+MDDA403A1A

MDMA452A1G+MDDA453A1A

MDMA502A1G+MDDA503A1A

大慣量

MHMA052A1G+MHDA053A1A

MHMA102A1G+MHDA103A1A

MHMA152A1G+MHDA153A1A

MHMA202A1G+MHDA203A1A

MHMA302A1G+MHDA303A1A

MHMA402A1G+MHDA403A1A

MHMA502A1G+MHDA503A1A

MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A ,

MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540MDDDT5540 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C ,

MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS

3000prm 2500p/r

MBDDT2210 ,MDDDT5540 , MADDT1207 , MBDDT2210 , MCDDT3520, MDDDT3530 , MDDDT5540 ,MSMD012P1G ,

MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C , MDDDT3530 , MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA 3000prm 2500p/r增量式 型號(hào)簡(jiǎn)稱 具 體 型 號(hào) 30W MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A 200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA 2000prm 2500p/r增量式 型號(hào)簡(jiǎn)稱 具 體 型 號(hào) 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W