1599年，荷蘭物理學(xué)家斯特賓發(fā)明了在兩根桅桿上張帆的風(fēng)力車。這種車以每小時(shí)24公里的速度沿荷蘭的海岸奔馳。但是，沒有風(fēng)，車就無法開動(dòng)。

1680年，科學(xué)家牛頓設(shè)想了噴氣式汽車方案，利用噴管噴射蒸汽來推動(dòng)汽車，但未能制成實(shí)物。

1769年，法國(guó)的邱紐制造了用煤氣燃燒產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動(dòng)的三輪汽車，想用來代替馬為拿破倫的軍隊(duì)拉炮車。但是，這種車的時(shí)速僅4公里，而且每15分鐘就要停車向鍋爐加煤，非常麻煩。后來車在一次行進(jìn)中撞到磚墻上，碰得支離破碎。

不過，從此研究蒸汽車的人越來越多了。1829年，英國(guó)的詹姆斯發(fā)明了時(shí)速25公里的蒸汽車，該車可以作為大轎車使用。這種汽車裝有笨重的鍋爐和很多媒，冒著黑煙，污染街道，并發(fā)出隆隆的噪聲，而且事故頻繁地出現(xiàn)。

1860年，法國(guó)工人魯諾阿爾發(fā)明了內(nèi)燃機(jī)，用大約1馬力的煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)汽車，但效果不好。不過，汽車就是在這種內(nèi)燃機(jī)的影響下產(chǎn)生的。從此，有很多人想改進(jìn)內(nèi)燃機(jī)，要把內(nèi)燃機(jī)用在汽車上。1882年，德國(guó)工程師威廉海姆.戴姆勒開始進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的研究。他發(fā)明了用電火花為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的自動(dòng)點(diǎn)火裝置，然后，在這一發(fā)明的基礎(chǔ)上制造出的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘900轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且能產(chǎn)生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了這種汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，第二年開始裝配在二輪車、三輪車和四輪車上，制成了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車。特別是1886年制造的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)四輪載貨汽車，裝有l(wèi)．5馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，時(shí)速達(dá)18公里。

1885年和1886年是汽車發(fā)明取得決定性突破的一年。當(dāng)時(shí)和戴姆勒在同一工廠的本茨，也在研究汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時(shí)制成了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，裝在汽車上，以每小時(shí)12公里的速度行駛，獲得成功。這一年，英國(guó)的巴特勒也發(fā)明了裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車。此外，意大利的貝爾納也發(fā)明了汽車，俄國(guó)的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發(fā)明了裝有內(nèi)燃機(jī)的汽車。