根據(jù)車輛注冊(cè)登記的車型型號(hào)和尾氣排放環(huán)保檢驗(yàn)合格情況，[1] 分為環(huán)保檢驗(yàn)合格綠色標(biāo)志和黃色標(biāo)志兩種。環(huán)保標(biāo)志檢驗(yàn)合格簡(jiǎn)稱環(huán)保標(biāo)志核發(fā)綠色或黃色環(huán)保標(biāo)志的汽車簡(jiǎn)稱綠標(biāo)車或黃標(biāo)車對(duì)尾氣排放環(huán)保檢驗(yàn)符合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)及其以上的汽油車、符合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)及其以上的柴油車，核發(fā)綠色環(huán)保標(biāo)志，其余車輛核發(fā)黃色環(huán)保標(biāo)志。

黃標(biāo)車是指排放量大、濃度高、排放的穩(wěn)定性差的車輛，大多是于1995年以前領(lǐng)取牌證的老車。這些車輛由于尾氣排放控制技術(shù)落后，尾氣排放達(dá)不到歐1標(biāo)準(zhǔn)，排放量相當(dāng)于新車的5至10倍。因此環(huán)保部門(mén)只發(fā)給黃色環(huán)保標(biāo)志。一些城市（如北京）會(huì)對(duì)黃標(biāo)車采取限行的措施，即限制其在城市的行駛時(shí)間和地域。黃標(biāo)車和綠標(biāo)車的設(shè)立是為了緩解市區(qū)交通擁堵和空氣污染，促進(jìn)老舊汽車的淘汰。