確定了所用液壓馬達(dá)的種類(lèi)之后，可根據(jù)所需要的轉(zhuǎn)速和扭矩從產(chǎn)品系列中選出能滿(mǎn)足需要的若干種規(guī)格，然后利用各種規(guī)格的特性曲線查出（或算出）相應(yīng)的壓降、流量和總效率。接下去進(jìn)行綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)來(lái)確定某個(gè)規(guī)格。如果原始成本重要，則應(yīng)選擇流量小的，這樣泵、閥、管路等都??；如果運(yùn)行成本重要，則應(yīng)選擇總效率的；如果工作壽命重要，則應(yīng)選擇壓降小的；也許選擇是上述方案的折衷。

需要低速運(yùn)行的馬達(dá)，要核對(duì)其穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。如果缺乏數(shù)據(jù)，應(yīng)在有關(guān)系統(tǒng)的所需工況下實(shí)際試驗(yàn)后再定取舍。為了在極低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行，馬達(dá)的泄漏必須恒定，負(fù)載要恒定，要有一定的回油背壓（如0.30.5MPa）和至少35mm2/s 的油液粘度。

軸承壽命與轉(zhuǎn)速、載荷有關(guān)：

式中Lnew軸承實(shí)際壽命（h）；

Lref額定工況下的軸承B10壽命（h）；

nnew實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）；

nref額定轉(zhuǎn)速（r/min）；

Pnew實(shí)際軸上載荷（N）；

PREF額定軸上載荷（$）。

根據(jù)這些關(guān)系，如果轉(zhuǎn)速減半則軸承壽命延長(zhǎng)為原來(lái)的2倍。軸上載荷每減小10%則軸承壽命加長(zhǎng)40%。

需要馬達(dá)帶載起動(dòng)時(shí)，要核對(duì)堵轉(zhuǎn)扭矩。

用液壓馬達(dá)制動(dòng)時(shí)，例如起重機(jī)下放重物或靜液傳動(dòng)系在溜坡時(shí)，馬達(dá)工作于泵工況。

這時(shí)，在給定的壓降下制動(dòng)扭矩與馬達(dá)的有效扭矩的關(guān)系如下：

式中:

Mbr制動(dòng)扭矩；

Mmot eff馬達(dá)的有效扭矩；

ηhm液壓機(jī)械效率。

按式算出的制動(dòng)扭矩不得大于馬達(dá)的工作扭矩。

為了防止作為泵工作的制動(dòng)馬達(dá)發(fā)生氣蝕或喪失制動(dòng)能力，應(yīng)保證這時(shí)馬達(dá)的吸油口有足夠的補(bǔ)油壓力。這可以靠閉式回路中的補(bǔ)油泵或開(kāi)式回路中的背壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)，為了防止停車(chē)過(guò)程中慣性運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)缺油，應(yīng)設(shè)置與馬達(dá)并聯(lián)的旁通單向閥補(bǔ)油。

需要長(zhǎng)時(shí)間防止負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)使用在馬達(dá)軸上的液壓釋放機(jī)械制動(dòng)器。