機(jī)械多圈編碼器

一、 基本參數(shù)

1.電源電壓：4.75-5.25 V

7-36V

2.電 流：5V：〈160 mA

24V：〈40mA

3.接 口：RS-422 /RS-485/RS-232/CAN

4.通信速率：0.01～ 2.5 Mbps(RS-422 /RS-485/RS-232)

推薦115200 bps

0.01～1 Mbps(CAN) 可依用戶設(shè)定

5.多圈位數(shù)：1～14 bit

6.單圈位數(shù)：1～19bit

7.單圈精度：+/-18

8.使用溫度：-25～+70（工業(yè)級(jí)） -40～+85（軍工級(jí)）

9.貯存溫度：-40～+85（工業(yè)級(jí)） -45~+125（軍工級(jí)）

10.使用濕度：11.轉(zhuǎn)速：3000rpm

12.耐 沖 擊：1000m/s2 (x,y,z三方向各3次,每次6ms)

13.耐 振 動(dòng)：0 m/s2 (10～2000Hz,x,y, z三個(gè)方向各2h)

14.絕緣阻抗：100 MΩ以上 （0V與殼之間，DC500V）

15.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：3×10-6 kg•m2

16.啟動(dòng)力矩：6×10-3 n•m

17.防護(hù)等級(jí)：IP54（工業(yè)級(jí)） IP65（軍工級(jí)）

二、使用描述

機(jī)械多圈編碼器內(nèi)部帶有齒輪組，工作時(shí)，單圈部份與常規(guī)單圈編碼器相同，多圈部份可記錄轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，且在掉電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依然可以記錄，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)超過可記錄的范圍時(shí)，圈數(shù)值變?yōu)?（即再?gòu)念^開始記錄）。當(dāng)多圈為12bit時(shí)，可記錄212=4096圈。當(dāng)單圈為12bit時(shí)，分辨率為360/212=0.088°。

三、 應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化、軍工等高精度大量程定位領(lǐng)域。

四、安裝尺寸：?jiǎn)挝籱m

1.主軸：不銹鋼（3Cr13）

2.殼、主體：鋁（LY12，表面氧化處理）

注：1.編碼器屬于高精密儀器，且勿拆卸、敲擊。

2.安裝時(shí)主軸或主體要用板彈簧、連軸節(jié)等柔性器件連接。

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