PCIMC-3D型計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡是維宏科技公司專(zhuān)門(mén)為NC STUDIO?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（該系統(tǒng)是上海維宏科技有限公司自主開(kāi)發(fā)、自有版權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）設(shè)計(jì)的配套板卡。該卡插在PC機(jī)PCI槽內(nèi)，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制。
一、控制卡的結(jié)構(gòu)
PCIMC-3D型計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡外形見(jiàn)下圖，該卡尺寸為160mm*120mm。
LED為一發(fā)光二極管用做狀態(tài)指示。系統(tǒng)上電啟動(dòng)時(shí)，LED閃爍發(fā)光。啟動(dòng)后持續(xù)發(fā)光。當(dāng)NC STUDIO?運(yùn)動(dòng)控制軟件啟動(dòng)后，LED熄滅。
DB15為15芯（針）插座，通過(guò)電纜與機(jī)床通訊。
底端為插腳，插在PC機(jī)PCI槽內(nèi)。
二、控制卡的安裝
關(guān)閉主機(jī)電源，打開(kāi)機(jī)箱蓋，將運(yùn)動(dòng)控制卡插入任何一個(gè)空的PCI槽內(nèi)，安裝時(shí)，用手輕按運(yùn)動(dòng)控制卡兩側(cè)，確保運(yùn)動(dòng)控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋緊固定螺釘，蓋好機(jī)箱蓋。
三、控制卡與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接
NC STUDIO的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)通過(guò)插在計(jì)算機(jī)PCI擴(kuò)展槽上的運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)NC STUDIO軟件系統(tǒng)與安裝在機(jī)床電氣箱的進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通訊。PCIMC運(yùn)動(dòng)控制卡與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接之前，應(yīng)先將機(jī)床與電氣箱安裝就位，用專(zhuān)用的15芯電纜將運(yùn)動(dòng)控制卡上的15芯插座與電氣箱上的15芯插座連接，這樣NC STUDIO運(yùn)動(dòng)控制卡與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接就完成了。
PCIMC-3D控制卡與機(jī)床連接線插頭定義如下：
J1接口定義（DB15RA/M，針）：
引腳號(hào)
功能
信號(hào)方向
描述
1
對(duì)刀
輸入
對(duì)刀信號(hào)為低電平時(shí)，表示刀已接觸對(duì)刀塊；對(duì)刀信號(hào)懸空或高電平時(shí)，表示無(wú)效。
2
Z脈沖CP-/pul
輸出
低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的輸入光耦導(dǎo)通，否則截止。
3
Y脈沖CP-/pul
輸出
低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的輸入光耦導(dǎo)通，否則截止。
4
X脈沖CP-/pul
輸出
低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的輸入光耦導(dǎo)通，否則截止。
5
主軸高速
輸出
OC門(mén)輸出
6
Z零點(diǎn)
輸入
低電平表示零點(diǎn)到
7
Y零點(diǎn)
輸入
低電平表示零點(diǎn)到
8
X零點(diǎn)
輸入
低電平表示零點(diǎn)到
9
X方向CW+/dir
輸出
低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的輸入光耦導(dǎo)通，否則截止。
10
Y方向CW+/dir
輸出
低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的輸入光耦導(dǎo)通，否則截止。
11
Z方向CW+/dir
輸出
低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的輸入光耦導(dǎo)通，否則截止。
12
主軸低速
輸出
OC門(mén)輸出s1
13
主軸中速
輸出
OC門(mén)輸出
14
GND
15
+5V
輸出
輸出電流容量不小于500mA。
四、電氣接線示意圖
為了控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制卡輸出三個(gè)OC門(mén)信號(hào),分別可控制主軸高速、中速、低速旋轉(zhuǎn)。這里要求變頻器帶分檔控制。
如果選擇DZJ-3轉(zhuǎn)接板，則電氣接線更簡(jiǎn)單。三個(gè)軸六個(gè)方向的限位都用常閉開(kāi)關(guān)，并將它們串聯(lián)后，一端連到XW1，另一端連到XW2；限位釋放按鈕（常開(kāi)，按下時(shí)接通）并接到XW1和XW2；緊停開(kāi)關(guān)（常閉）兩端分別連到ES1和ES2。SPL、SPM、SPH用于控制變頻器實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的分檔控制。三個(gè)軸的零點(diǎn)信號(hào)和對(duì)刀信號(hào)直接連到該轉(zhuǎn)接板，如果使用普通行程開(kāi)關(guān)，則這些開(kāi)關(guān)都必須有一端與GND相連；如果使用光電開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)接板可為其提供5V電源。