三菱 MSOD-2XN MSOD-2XT MSOD-QR張力控制器（Tension controller）是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。