PLC加三菱伺服放大器控制時電機只可正轉(zhuǎn)不可反轉(zhuǎn)，究竟是哪里出了問題?

一客戶為激光加工機設(shè)備生產(chǎn)商，反應(yīng)我們供應(yīng)的三菱伺服MR-J2S-20A無法正常接收脈沖定位，但同時供應(yīng)的一個放大器卻正常。故障表現(xiàn)為三菱伺服放大器有幾個只可正轉(zhuǎn)不可反轉(zhuǎn)，有幾個正反轉(zhuǎn)均不對。

客戶的設(shè)備為激光加工機，一臺設(shè)備用到16臺三菱伺服，二個三菱D720的變頻器。上位則采用PLC，定位模塊為NC413?，F(xiàn)場發(fā)現(xiàn)定位模塊的線纜偏長，超出脈沖傳輸?shù)挠行Ь嚯x。

首先，采用自帶的三菱PLC發(fā)脈沖確認(rèn)伺服放大器的正常，并對歐姆龍413發(fā)出的脈沖進行計數(shù)，也正常。

其次，對線纜縮短，采用雙絞屏蔽線進行更換。

第三，對定位模塊NC413發(fā)出的脈沖與三菱伺服放大器可接收的脈沖規(guī)格進行比對，發(fā)現(xiàn)PLC定位模塊的6，8端內(nèi)置的1.6K電阻，而三菱接收集電極開路脈沖的端子已經(jīng)內(nèi)置有1.2K電阻，判定應(yīng)該是電流過小無法正常觸發(fā)輸入光耦導(dǎo)致，于是采用無內(nèi)置電阻的5、7端，這樣就把問題解決了。