咬邊機系統(tǒng)由底座、木體、液壓站、電控系統(tǒng)等部分組成、本體由升舉托架，左、右立柱，左、右滾邊軸輪，左、右滾邊軸輪架，伺服電機及減速機構(gòu)等組成。咬邊機以一定速度作定位運動，分別完成接工件、進退、旋轉(zhuǎn)、升降等各種動作。咬邊機要完成規(guī)定的動作并達到一定的精度要求，是復雜而又很難解決的問題，伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高，同時通過QD75定位模塊對伺服放大器進行脈沖控制，實現(xiàn)對伺服電機驅(qū)動的設(shè)備的高精度定位控制。

根據(jù)咬邊機系統(tǒng)實際情況，做以下改造：(1)更換控制柜及操作臺，同時在控制柜上增加一塊觸摸屏；(2)由于更換后的伺服電機是三相AC220V電壓等級，需增加一臺三相伺服變壓器；(3)采用三菱Q系列PLC代替原來的酉門子SS系列PLC,同時增加定位模塊代替原數(shù)控系統(tǒng)；(4)原力士樂伺服電機更換為三菱伺服電機，同時將相應(yīng)的伺服放大器更換；(5)更換控制柜至電淚L和控制元件的動力及控制電纜。這是總體方案。

1、控制柜及伺服變壓器

原系統(tǒng)選用的伺服放大器體積較大，且采用數(shù)控系統(tǒng)來控制，占用較大柜內(nèi)空間。新系統(tǒng)采用了體積相對較小的伺服放大器，經(jīng)過對柜內(nèi)控制元件及線路的優(yōu)化配置，柜體尺寸相應(yīng)減小，安裝和運輸更加方便。另外由于所選用伺服放大器為三相AC220V電壓等級產(chǎn)品，故在系統(tǒng)中增加一臺三相AC220V伺服變壓器。考慮到變壓器的發(fā)熱問題，將其置于柜外，與柜體一同固定在槽鋼底座上。

2、PLC選擇

隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的發(fā)展，PLC也取得了極大的進步，已經(jīng)進入集成化、模塊化、智能化的時代。在該改造項目中考慮到系統(tǒng)改造技術(shù)需要，以及與該單位其他PLC控制系統(tǒng)備件的互換性，選取日本三菱Q系列PLC,可以擴展QD75P2定位模塊來代替原系統(tǒng)中的數(shù)控系統(tǒng)來控制伺服放大器的運動。

3、伺服電機及伺服放大器的選擇

根據(jù)咬邊機對電機的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的要求，選用了2臺額定功率11KW,額定電壓三相AC220V，額定轉(zhuǎn)速1500RPM，額定轉(zhuǎn)矩70N.M的HA-LFS11K1M交流伺服電機以及與之配套的MR-J2S11KA伺服放大器。既滿足了驅(qū)動咬邊機正常運行的要求，又提高了可靠性，節(jié)省了資金。