機(jī)器人潤(rùn)滑脂

ABB機(jī)器人、川崎重工機(jī)器人、 安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、住友重工機(jī)器人

青島富潤(rùn)昊商貿(mào)有限公司： 機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。

1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油

具體步驟如下：

1）機(jī)器人關(guān)電。

2）拔掉出油口塞子。

3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。

4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

5）把出油口的塞子重新裝好。

注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

2）使用手動(dòng)油槍緩慢加入。

3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

4）必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。

操作步驟：

直接從加油嘴處加入潤(rùn)滑油，每次無須太多（約10CC）。

至于需要更換潤(rùn)滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。

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5）更換完成，確認(rèn)沒有潤(rùn)滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

2、更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油

ITE RE00潤(rùn)滑油（安川機(jī)器人手臂專用REOO潤(rùn)滑脂） 日本中央油化株式會(huì)社(LUBE潤(rùn)滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤(rùn)滑脂

FANUC發(fā)那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機(jī)、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產(chǎn)等電動(dòng)注塑成型機(jī)指定專用潤(rùn)滑油脂

型號(hào)為FS2-7，F(xiàn)S2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。

THK潤(rùn)滑油型號(hào)主要為：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ

日本NSK潤(rùn)滑油主要為：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等