服務(wù)機器人外觀的覆蓋件材質(zhì)選擇，根據(jù)批量的不同，材質(zhì)應(yīng)用有很大差異性。小批量時，更多的會選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本；其缺點是，因受制于鈑金工藝的特點，在機器人外觀造型設(shè)計上所受到的局限性會很大，包括表面處理工藝，鈑金件的表面處理工藝通常只能選擇噴油漆或者噴塑噴粉。

服務(wù)型機器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點是在機器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費；其缺點是，受限于工藝水平，在間隙配合上不是很理想，經(jīng)常會存在間隙大小不均勻，加工精度差而造成的裝配效率低下等問題的產(chǎn)生。