碼垛機器人 IRB系列、IRB-460、IRB660等

設(shè)備優(yōu)勢：

1. 速度，以本次IRB460機器人為例，其節(jié)拍每小時高達900次左右。

2. 鋼性，機器人本體的承重部件全是鑄鋼，機體鋼性。手臂在惡劣環(huán)境下不會變形、精度不會丟失，使用壽命超長。

3. 占地面積小，使用機器人可以超大限度的節(jié)省廠房面積，減少廠房的投資和運營成本。

4. 靈活性，一臺ABB機器人可以同時對四種產(chǎn)品進行碼垛，我們只需幾分鐘的時間調(diào)出事前編號的程序就可以做到隨時換線。

5. 節(jié)能，機器人是由幾個獨立的電機驅(qū)動的，耗電量極低，每年可以節(jié)省六萬塊以上的電費。

6. 噪音小，機器人運動部件很少，所以噪音非常小，廠房內(nèi)十分安靜，體現(xiàn)出工廠的現(xiàn)代化程度。

7. 故障率低，機器人的硬件是由幾個伺服馬達和齒輪組成，其他的部件全部是鑄鋼材料，軟件我們ABB可以遠程監(jiān)控和備份，所以我們敢承諾平均工作7萬小時無故障。

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名 稱

技術(shù)參數(shù)

機械結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié)機器人

運動方式

圓筒坐標型

碼垛速度

極限1200包/小時

材 質(zhì)

鑄鋼

電機功率

7kw

可配抓手

手指、夾板、吸盤以及其它種類（可應(yīng)用各種編織袋、紙袋、紙箱、紙板、紙筒、金屬桶等等）

荷 重

110-150kg

碼垛形式

每層3-6包，層高極限12層

到達距離

2.4-2.8m

防護等級

I