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    智能機(jī)器人,陪護(hù)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    2025-01-14 03:05:01 4330次瀏覽
    價(jià) 格:10000

    基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)是一家綜合設(shè)計(jì)公司,是基準(zhǔn)的企業(yè)成員,基準(zhǔn)下轄深圳基準(zhǔn)設(shè)計(jì)咨詢有限公司、佛山基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司、長(zhǎng)沙基準(zhǔn)機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司、長(zhǎng)沙基準(zhǔn)文化傳播有限公司,是一家集品牌策劃、產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)、UI用戶界面設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、手板模型制作、鈑金加工、模具制造、非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)于一條完整產(chǎn)業(yè)鏈的綜合設(shè)計(jì)公司。

    基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì),設(shè)有4個(gè)事業(yè)部:設(shè)備事業(yè)部、家電事業(yè)部、醫(yī)療事業(yè)部、安防事業(yè)部。

    創(chuàng)新是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力。在機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展,不僅會(huì)促進(jìn)各類機(jī)器人產(chǎn)品的不斷演進(jìn)和升級(jí)換代,還會(huì)對(duì)其所應(yīng)用、服務(wù)的領(lǐng)域帶來革命性的變化。因此,《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》)將強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力作為一項(xiàng)重要任務(wù)提出,并將這一任務(wù)分解為加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)、加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系等四個(gè)方面的具體工作,是指導(dǎo)未來五年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要抓手。

    一、加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究,夯實(shí)創(chuàng)新基礎(chǔ)

    就機(jī)器人領(lǐng)域來說,共性關(guān)鍵技術(shù)是指能夠在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的、制約產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展進(jìn)程的技術(shù)的統(tǒng)稱,具有應(yīng)用基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性等特點(diǎn),因其研究難度大、周期長(zhǎng),已成為制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展和提升產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的瓶頸問題。共性關(guān)鍵技術(shù)的研究開發(fā)是我國(guó)構(gòu)建完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

    目前,國(guó)內(nèi)基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造技術(shù),不少機(jī)器人擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。但是,在機(jī)器人精密傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人高性能控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)、工藝軟件包與集成應(yīng)用技術(shù)等方面與國(guó)外仍存在較大差距,加強(qiáng)基礎(chǔ)理論與共性關(guān)鍵技術(shù)的研究和攻關(guān)對(duì)促進(jìn)未來產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展至關(guān)重要。

    同時(shí),隨著綠色制造、再制造、柔性制造、個(gè)性化制造等新的制造模式發(fā)展,新興制造業(yè)、服務(wù)業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化裝備需求不斷提高,加快前沿技術(shù)研究,積極研制新一代機(jī)器人是建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略選擇。

    十三五時(shí)期,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一方面要針對(duì)主要應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)急需,重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)辨識(shí)補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),以及人機(jī)協(xié)同與、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù);

    另一方面,要大力開展基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,加緊新一代機(jī)器人研制,努力攻克人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù),在關(guān)節(jié)/驅(qū)動(dòng)、靈巧作業(yè)、視覺感知及認(rèn)知、人機(jī)友好交互、意圖/需求理解、行為決策與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等方面取得國(guó)際先進(jìn)的研究成果,為研制下一代機(jī)器人樣機(jī)提供創(chuàng)新技術(shù)儲(chǔ)備。

    二、建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái),搭建創(chuàng)新載體

    創(chuàng)新平臺(tái)是實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的重要載體,創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)是完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系的重要內(nèi)容。同美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比,目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)的寬度和數(shù)量,但原創(chuàng)能力有待提高;傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)論文進(jìn)步顯著,但交叉學(xué)科尚待增強(qiáng);基礎(chǔ)技術(shù)研究面廣,但強(qiáng)度和持久度有待提升;企業(yè)界創(chuàng)新意識(shí)增強(qiáng),但技術(shù)高度不夠;高校和科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人科研方面碩果累累,但科技成果轉(zhuǎn)化能力不足。為解決上述問題,切實(shí)提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,可將創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)作為匯聚科技資源和研發(fā)力量,加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān),加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游及橫向?qū)W科間的融合創(chuàng)新,加速科技成果產(chǎn)業(yè)化的重要路徑和抓手。

    為此,十三五期間,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)急需建立以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的創(chuàng)新平臺(tái)體系。

    1、應(yīng)充分利用和整合現(xiàn)有大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等創(chuàng)新資源以及行業(yè)協(xié)會(huì)、金融機(jī)構(gòu)等服務(wù)資源,通過政府資助和多方集資,建立起一個(gè)能帶動(dòng)全國(guó)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,協(xié)調(diào)地域、企業(yè)間分工協(xié)作,、開發(fā)并創(chuàng)造未來機(jī)器人技術(shù),代表中國(guó)機(jī)器人水平的戰(zhàn)略性創(chuàng)新平臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)新中心。

    2、圍繞這一的機(jī)器人創(chuàng)新中心,建立健全一批機(jī)器人技術(shù)研發(fā)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心等。

    3、在有條件地區(qū)創(chuàng)建若干個(gè)開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科學(xué)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)移和產(chǎn)品化的重要基地,以快的速度將科研成果產(chǎn)業(yè)化。在建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)的同時(shí),鼓勵(lì)上下游企業(yè)充分利用各級(jí)創(chuàng)新平臺(tái),通過深度合作、聯(lián)合研發(fā)、協(xié)同攻關(guān),一攬子解決技術(shù)難題,完善產(chǎn)學(xué)研用合作的技術(shù)創(chuàng)新體系,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新資源的化。

    其中,機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)是未來五年產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設(shè)的重中之重。根據(jù)《規(guī)劃》,機(jī)器人創(chuàng)新中心將重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究,深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究,并運(yùn)用市場(chǎng)化機(jī)制促進(jìn)研究成果產(chǎn)業(yè)化,同時(shí)承擔(dān)促進(jìn)國(guó)際交流合作、培養(yǎng)專業(yè)研發(fā)技術(shù)人才的任務(wù)。

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