電梯是指服務于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂前傾斜角小于15°的剛性軌道運動的運輸設備。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。

19世紀中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的升降機。80年代，驅(qū)動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

20世紀末電梯采用永磁同步曳引機作為動力。大大縮小了機房占地，并且具有能耗低、節(jié)能、提升速度快等優(yōu)點，極大地助推了房地產(chǎn)向超高層方向發(fā)展。

蒂森克虜伯電梯公司研制出新型多重電梯可水平垂直運轉(zhuǎn)。