驅(qū)動(dòng)端支撐裝置采用單立柱結(jié)構(gòu)，用于支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，具有足夠的剛度及強(qiáng)度。驅(qū)動(dòng)裝置用于EPS輸入端驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扭矩50Nm。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括立柱、加轉(zhuǎn)工作臺、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、扭矩傳感器、夾具底座、萬向節(jié)等組成。夾具底座可以通過回轉(zhuǎn)工作臺在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，能夠滿足EPS實(shí)車安裝狀態(tài)要求。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過直線滑軌安裝在試驗(yàn)臺底座上，并可以通過手搖滾珠絲杠（未畫出）變換前后位置，以滿足不同試件規(guī)格的要求。

加載裝置也采用立柱式結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行高度、水平、角度調(diào)節(jié)。由立柱、底座、回轉(zhuǎn)工作臺、伺服加載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)、扭矩傳感器等組成。通過回轉(zhuǎn)工作臺可以實(shí)現(xiàn)伺服加載機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；通過立柱與底座的圓弧槽配合，可以實(shí)現(xiàn)伺服加載機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。多自由度調(diào)節(jié)可以模擬EPS安裝狀態(tài)進(jìn)行試驗(yàn)。如圖3所示。