小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒載和滑輪組。滑輪是起重機(jī)中的承載另件，可分為定滑輪組合動滑輪組，動滑輪組則和吊鉤（包括主鉤和副鉤）一起完成物件的上升與下降?；喭ǔＳ肏T150或HT200灰鑄鐵ZG270~500鑄鐵澆鑄后經(jīng)機(jī)加工而成，對于直徑較大的，以采用焊接滑輪為宜?；喌闹饕叽缡腔啿鄣撞康闹睆?，這個直徑叫做滑輪的名義直徑D，它與鋼 絲繩的壽命有很大的影響，因?yàn)殇摻z繩在滑輪上做180°的彎曲，這時(shí)鋼絲繩的中心線既不伸長也不縮短，因此沒有因變形而產(chǎn)生的拉應(yīng)力和壓應(yīng)力。線槽兩臂之間的夾角一般在45°~80°之間，以免繩在槽中卡住。

根據(jù)起重機(jī)械所搬運(yùn)的物品的特征、動作的復(fù)雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機(jī)械簡單的分為三大類：

（1）簡單起重機(jī)械：一般只作升降運(yùn)動，而且大多數(shù)是手動的。如各種千斤頂、絞車和滑車等。

（2）通用起重機(jī)械：除使物品升降運(yùn)動外，還能使物品作水平運(yùn)動。如橋式起重機(jī)和汽車起重機(jī)等。

（3）特種起重機(jī)械：只適合于某些專業(yè)性的工作，其構(gòu)造往往比上述兩者更為復(fù)雜。如各種冶金用起重機(jī)、建筑用起重機(jī)和港口用起重機(jī)等。