FR6115 吊掛式SCARA機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，重復(fù)定位精度0.01mm，額定負(fù)載1KG，負(fù)載3KG。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±360°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍±360°）

速度（X軸 517.6°/S ）（Y軸 374.3°/S ）（X.Y軸合成 7.4m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ）（R軸合成 1667°/s ）

重復(fù)定位（X.Y軸±0.025mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 /0.035kg.m2）

限位保護(hù)（軟件限位。）

用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 4 X 2 根）

重量（21.5KG）