型號：AR5215

AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應(yīng)用場合。 產(chǎn)品特點： ·運行速度快； ·重復(fù)定位精度高； ·負(fù)載大； ·噪聲??； ·重量輕； ·剛性好。

種類：水平多關(guān)節(jié)類

軸數(shù)：4 臂長500

軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍±360°）

速度（X軸 600°/S ）（Y軸 375°/S ）（X.Y軸合成 6.5m/s ）（Z軸合成 1.3m/s ）（R軸合成 1667°/s ）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間：0.4s

重復(fù)定位（X.Y軸±0.01mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）

額定/負(fù)載：2kg/5kg

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2 / 0.04kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6 X 2 根）

重量（13.6KG）