機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動力學(xué)

主要研究平面及空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)分析與綜合(設(shè)計)的理論和方法，側(cè)重高速機(jī)構(gòu)動力平衡、彈性機(jī)構(gòu)動力綜合、含間隙機(jī)構(gòu)動力分析與綜合、機(jī)械系統(tǒng)非線性振動特性等前沿領(lǐng)域的研究。

機(jī)器人學(xué)

主要研究機(jī)器人的運(yùn)動和動力分析、設(shè)計理論、方法及其應(yīng)用，包括串聯(lián)和并聯(lián)柔性機(jī)器人動力學(xué)分析、柔性冗余度機(jī)械臂振動控制、柔性并聯(lián)機(jī)器人冗余驅(qū)動規(guī)劃、多柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作及控制等領(lǐng)域。

智能結(jié)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)監(jiān)控

主要研究機(jī)電自動化中的制造系統(tǒng)監(jiān)控、智能機(jī)械結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。涉及傳感器集成檢測、多信號融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析、智能決策以及敏捷材料的原理和應(yīng)用、智能機(jī)械執(zhí)行器的設(shè)計和實現(xiàn)等方面。

工程結(jié)構(gòu)分析、CAD優(yōu)化設(shè)計和智能控制

主要研究機(jī)械和一般結(jié)構(gòu)、多學(xué)科的CAD優(yōu)化與智能控制、結(jié)構(gòu)數(shù)值分析模擬與可視化技術(shù)、工程系統(tǒng)運(yùn)籌和應(yīng)用軟件、實用數(shù)學(xué)規(guī)劃軟件和工程應(yīng)用，以及在美國的工程應(yīng)用軟件上進(jìn)行二次開發(fā)。

現(xiàn)代測控技術(shù)與方法

主要研究機(jī)電系統(tǒng)健康監(jiān)測、智能測試技術(shù)及信號處理以及無損檢測與評價技術(shù)。包括傳感器的研制、計算機(jī)測控系統(tǒng)、數(shù)字信號處理與特征識別、無損檢測新技術(shù)及質(zhì)量評價等方面的研究。

現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計及控制

主要研究機(jī)電系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法及控制策略。側(cè)重電-液伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計、直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)、液壓與氣動的數(shù)字控制技術(shù)及應(yīng)用。