機(jī)器人通過零點(diǎn)定位系統(tǒng)抓取夾具子板

“快換機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)就像是按扣連接方式一樣……實(shí)現(xiàn)電、氣對(duì)接、鎖緊?！边@個(gè)形象的比喻描述出了換手裝置的工作方式，機(jī)器人因此可以快速切換機(jī)械手、工具端和其他執(zhí)行器等，能夠大幅減少、甚至完全取代手動(dòng)操作。

在切換夾具板的過程中，應(yīng)用零點(diǎn)定位系統(tǒng)只需一次操作就能實(shí)現(xiàn)定位和夾緊，并達(dá)到微米級(jí)的定位精度。這將有效縮短工件的裝卡時(shí)間，從而提高機(jī)床利用率，更提高了單批次的生產(chǎn)合理性。尤其是在多品種工件的生產(chǎn)情況下，具有明顯的成本優(yōu)勢(shì)，多可以縮短90%的工藝輔助時(shí)間。零點(diǎn)定位系統(tǒng)融合了兩種基本功能，通過定位銷實(shí)現(xiàn)中心定位；通過兩個(gè)夾持滑塊實(shí)現(xiàn)鎖定，很好的平衡了機(jī)床精度和成本。而在抓取工件時(shí)，為限制工件運(yùn)動(dòng)自由度，即避免過定位與轉(zhuǎn)動(dòng)，二指和三指機(jī)械手需同時(shí)抓取工件。