***通過對箱型伸縮式探測臂的模態(tài)分析，確定了探測臂的固有頻率和模態(tài)振型。為了驗證有限元分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，利用材料力學(xué)的方法對箱型伸縮臂的強度和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析計算。根據(jù)有限元分析計算結(jié)果，對箱型伸縮臂的應(yīng)力集中區(qū)域提出了結(jié)構(gòu)改進(jìn)方法，這也為同類型作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計和改造提供了科學(xué)的理論依據(jù)。 以箱型伸縮臂有限元分析為基礎(chǔ)，在保證伸縮臂的強度和剛度的前提下，以伸縮臂自重為目標(biāo)函數(shù)，以伸縮臂截面尺寸為優(yōu)化設(shè)計變量，對伸縮臂進(jìn)行了有限元優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化后，伸縮臂的截面尺寸明顯減小，自重降低了26.4％。

達(dá)到了減輕重量，節(jié)約材料，減少成本的目的。 對河道工程根石探測車箱型伸縮臂的變幅機構(gòu)進(jìn)行了運動分析和受力分析，運用優(yōu)化設(shè)計方法，以變幅過程液壓缸的壓力和伸縮臂危險截面的彎矩為目標(biāo)函數(shù)，建立了變幅機構(gòu)三鉸點位置優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型，利用線性加權(quán)法為多目標(biāo)優(yōu)化問題構(gòu)建了統(tǒng)一的目標(biāo)函數(shù)。通過優(yōu)化分析，獲得了變幅機構(gòu)三鉸點位置的優(yōu)化設(shè)計參數(shù)，優(yōu)化后變幅過程液壓缸的***工作壓力和伸縮臂危險截面的***彎矩值與優(yōu)化前相比分別降低了32％，7％，有效地改進(jìn)了原始設(shè)計，減小系統(tǒng)的壓力損耗，提高了系統(tǒng)工作效率。, 給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點,提出了一種基于機械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對該模型設(shè)計了pid控制器,實現(xiàn)了作業(yè)平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機上進(jìn)行了實驗,成功實現(xiàn)了對高空作業(yè)臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制., 伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運機械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達(dá)到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點,越業(yè)越廣泛地應(yīng)用于倉儲、建筑和軍事等多種領(lǐng)域.主要內(nèi)容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點機構(gòu)進(jìn)行運動和受力分析,構(gòu)造了機構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),分析提出了恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學(xué)模型.通過用約束變尺度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多目標(biāo)化求解,得到滿意結(jié)果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機構(gòu)的受力進(jìn)行細(xì)致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計算困難和***叉裝車整車動力性能要求難點, 蜘蛛式高空作業(yè)平臺作為一種在現(xiàn)代建筑安裝施工領(lǐng)域使用的高大空間作業(yè)平臺,主要用于建筑輔助施工、高空設(shè)備安裝、檢修等工作。它不僅能夠在各種空間受限場所作業(yè),還能夠適應(yīng)崎嶇路面和跨障礙物作業(yè)。本文在對比國內(nèi)外高空作業(yè)平臺的性能的基礎(chǔ)上,針對高空作業(yè)平臺的研究現(xiàn)狀,分析了蜘蛛式高空作業(yè)平臺的電液控制系統(tǒng),運用amesim仿真軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。 主要研究內(nèi)容如下： (1)分析了高空作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和電液控制系統(tǒng),研究了高空作業(yè)平臺的控制要求和各個動作。 (2)研究了高空作業(yè)平臺重要執(zhí)行元件和控制閥的數(shù)學(xué)模型,建立了閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)以及電液比例閥的傳遞函數(shù),為高空作業(yè)平臺的液壓系統(tǒng)的理論分析提供了參考依據(jù)。 (3)采用amesim液壓仿真軟件建立了高空作業(yè)平臺主要動作的模型,并對相應(yīng)的動作進(jìn)行了分析和驗證。主要對底盤調(diào)平的工況進(jìn)行了分析和討論,并進(jìn)行了仿真研究,實驗證明：保持支腿的***支點不動,采用單向調(diào)平的方法,其它3個支腿油缸分別先后獨立外伸,以和其距水平平面的距離成比例關(guān)系的速度向***點趨近,能達(dá)到調(diào)平的效果。對吊籃調(diào)平的原理做了分析,并驗證了調(diào)平效果；對行走系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及工作臂系統(tǒng)的模型進(jìn)行了仿真分析。 (4)對高空作業(yè)平臺的整車系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真,為液壓系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化提供了參考依據(jù)。, pt25型高空作業(yè)平臺的支腿在工作過程支撐著整機，同時，在長距離運輸時承擔(dān)著自行上下車運輸?shù)娜蝿?wù)，其受力和運動狀態(tài)將影響到整機工作穩(wěn)定性和上下車性；折臂機構(gòu)承載著吊籃和工作人員，其變幅機構(gòu)鉸點位置的布置直接影響折臂油缸受力，進(jìn)而影響整機的作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性。為此，對支腿和折臂機構(gòu)進(jìn)行分析和優(yōu)化，對于改善高空作業(yè)平臺整機性能有著重要的意義。