本文借助pro/e、ansys和adams等軟件，建立了該平臺的虛擬樣機模型，分析了不同工況下支腿受力和運動規(guī)律，并對折臂機構(gòu)的鉸點位置進行了優(yōu)化，主要研究內(nèi)容如下： 1、應(yīng)用pro/e軟件分別建立高空作業(yè)平臺自行上車過程和作業(yè)過程的三維模型，將建立好的模型導(dǎo)入adams仿真環(huán)境，施加適當(dāng)?shù)募s束與驅(qū)動后進行仿真分析，獲得兩種工作過程下的支腿各構(gòu)件的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律。 2、借助ansys軟件生成支腿零部件的模態(tài)中性文件mnf(modalneutral file)，并將其導(dǎo)入adams替代剛體構(gòu)件，建立考慮支腿彈性變形的剛?cè)狁詈夏Ｐ停M而對整機自行上車過程和作業(yè)過程進行剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真計算，獲得剛?cè)狁詈夏Ｐ偷牧Α?yīng)力等隨時間的變化曲線，并將獲得的曲線與剛體模型曲線進行對比分析。

3、在adams環(huán)境下建立折臂機構(gòu)可參數(shù)化的模型，通過軟件自身的優(yōu)化功能對該機構(gòu)的鉸點位置進行優(yōu)化設(shè)計，獲得了更加合理的折臂機構(gòu)設(shè)計參數(shù)。 通過對高空作業(yè)平臺虛擬樣機剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治隹芍?，把?gòu)件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮進來的剛?cè)狁詈戏抡娓咏咏鼘嶋H；分析折臂機構(gòu)鉸點位置的優(yōu)化結(jié)果發(fā)現(xiàn)，優(yōu)化后的該機構(gòu)在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系統(tǒng)的起動穩(wěn)定性和工作可靠性。, 其次,詳細介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數(shù)化三維有限元模型,對后方作業(yè)時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計算結(jié)果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計,縮短了其設(shè)計周期,降低了其開發(fā)成本,同時為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計提供了參考。, 河道工程根石探測系統(tǒng)是一種新型水下根石探測技術(shù)裝備，進行深入地分析和研究，對提高防汛搶險的科技水平及綜合實力，提高防汛搶險預(yù)案的有效性，保護人民生命財產(chǎn)，保障經(jīng)濟建設(shè)成果都具有十分重要的意義。 根據(jù)探測系統(tǒng)樣機的試驗情況和存在的問題，本文提出了新型河道工程根石探測系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。重點以優(yōu)化設(shè)計技術(shù)和有限元分析軟件ansys為分析研究工具，對探測系統(tǒng)作業(yè)裝置的重要結(jié)構(gòu)部件——箱型伸縮式探測臂和變幅機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計研究。 采用ansys軟件的實體建模方法建立了箱型伸縮臂的三維實體模型。通過選擇單元類型和網(wǎng)格劃分操作，完成了整個伸縮臂的有限元網(wǎng)格劃分；利用節(jié)點自由度耦合的方法模擬滑塊接觸處的實際聯(lián)接，將各節(jié)臂及滑塊作為一整體；在分析箱型伸縮臂的結(jié)構(gòu)和受載特點的基礎(chǔ)上，建立了箱型伸縮臂的有限元分析模型。 通過對伸縮式探測臂在三種不同工況下進行的有限元靜態(tài)分析，得出了不同工況下探測臂的應(yīng)力和變形情況，確定了危險工況和應(yīng)力集中危險區(qū)域。