高空作業(yè)車是用來運送工作人員、工具和材料到***位置進行工作,且其底盤為定型道路車輛的工程機械設(shè)備。主要由帶控制器的工作平臺、伸展結(jié)構(gòu)和汽車底盤等部分組成。伴隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的高速進行,高空作業(yè)車在高處作業(yè)時的使用率越來越高,為進一步提高高空作業(yè)車的設(shè)計水平及其整體力學性能,本文運用現(xiàn)代設(shè)計理論、方法對某型伸縮臂式高空作業(yè)車進行了如下研究。首先,建立了變幅機構(gòu)鉸點位置優(yōu)化數(shù)學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數(shù),選取適當?shù)膬?yōu)化設(shè)計變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。, 高空作業(yè)車伸縮臂的滑塊結(jié)構(gòu)，在高空車伸縮臂的外臂與內(nèi)臂之間設(shè)有上滑塊和下滑塊，其特征在于，所述的下滑塊采用內(nèi)藏式平板滑塊；所述的上滑塊采用外露式柱狀滑塊。優(yōu)化方案中外露式柱狀滑塊的結(jié)構(gòu)是：在外臂端面的上部固定有滑塊安裝底座，所述外露式柱狀滑塊與該滑塊安裝底座之間，

設(shè)有軸向調(diào)節(jié)螺釘。可通過該軸向螺釘調(diào)節(jié)外露式柱狀滑塊的軸向相對位置。本實用新型克服了傳統(tǒng)高空作業(yè)車伸縮臂的滑塊結(jié)構(gòu)加裝調(diào)整墊操作不便，間隙的調(diào)整精度較差等不足，可以方便地加裝調(diào)整墊，并提高間隙的調(diào)整精度。, (4)以吊籃底部在伸縮臂作俯仰運動過程中與地面夾角***值的***值小為優(yōu)化目標高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性為研究對象,依據(jù)國際標準iso 16368-2003,確定了在穩(wěn)定性計算中應(yīng)考慮的負載和力,按可同時作用的負載和力的不利的組合進行考慮.根據(jù)此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業(yè)平臺分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩(wěn)定性,得到在不同支腿擺角下的穩(wěn)定性曲線圖,得到相關(guān)結(jié)論,為該平臺后續(xù)電控設(shè)計提供參考.,對高空作業(yè)平臺調(diào)平機構(gòu)做了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到優(yōu)結(jié)果,為企業(yè)改進設(shè)計提供可靠的依據(jù)。, 高空作業(yè)車是進行高空施工作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,在市政工程、工業(yè)安裝、船舶建造、設(shè)備維修等領(lǐng)域正被越來越多的應(yīng)用,憑借其優(yōu)異的工作性能,目前已成為國內(nèi)發(fā)展***潛力和為迅速的專用汽車之一。本文首先對高空作業(yè)車的基本構(gòu)造、分類進行了簡單介紹,并就目前國內(nèi)外在高空作業(yè)車技術(shù)方面的主要區(qū)別進行了對比。然后著眼于這些技術(shù)差距,提出了本課題的研究內(nèi)容,即對高空作業(yè)車的主要工作部件伸縮臂進行優(yōu)化和對其關(guān)鍵技術(shù)之一的調(diào)平系統(tǒng)進行研究。為了更好的對比國內(nèi)外高空作業(yè)車技術(shù)方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進行了技術(shù)分析,并與國內(nèi)主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進行了技術(shù)對比。在第二章中,首先介紹了高空作業(yè)車伸縮臂的結(jié)構(gòu),并建立了高空作業(yè)車伸縮臂的計算模型,且給出了該模型的兩種危險工況,根據(jù)危險工況對伸縮臂的強度進行設(shè)計及臂架的變形進行計算,然后將伸縮臂在ansys中進行有限元分析,驗證理論計算的臂架變形和臂架的應(yīng)力計算,同時對臂架的振動在第三章中,首先對高空作業(yè)車工作斗的常用調(diào)平機構(gòu)進行介紹,通過對目前常用調(diào)平機構(gòu)進行分析比對,給出了使用電液比例調(diào)平技術(shù)的優(yōu)點,給出了經(jīng)過matlab仿真的調(diào)平油缸受力曲線和調(diào)平油缸的設(shè)計計算,為油缸選型提供了依據(jù),然后對調(diào)平機構(gòu)的液壓系統(tǒng)進行了介紹,闡述了液壓系統(tǒng)的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現(xiàn)有的調(diào)平液壓系統(tǒng)動態(tài)特性方面存在的問題,進而建立調(diào)平液壓系統(tǒng)的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應(yīng)時間長、時間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對這三種方案進行amesim仿真對比,分析各自方案的動態(tài)特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據(jù)樣板資料和現(xiàn)場調(diào)試參數(shù)分析工作平臺出現(xiàn)的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據(jù)經(jīng)驗公式推導出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個重要參數(shù):預(yù)充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺對如何優(yōu)化選擇這兩個參數(shù)進行了仿真驗證,后通過仿真結(jié)果確定了兩個優(yōu)化的參數(shù),通過這個優(yōu)化的參數(shù)對蓄能器進行選用,即可以使液壓系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度,同時也提高了液壓系統(tǒng)的節(jié)能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對本***所進行的工作內(nèi)容做了總結(jié),并對后續(xù)工作發(fā)展給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點,提出了一種基于機械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對該模型設(shè)計了pid控制器,實現(xiàn)了作業(yè)平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機上進行了實驗,成功實現(xiàn)了對高空作業(yè)臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制.進行了展望模態(tài)進行分析,為實際設(shè)計時提供參考依據(jù)。., 如何在惡劣的隧道施工環(huán)境下架設(shè)混凝土濕噴機機械手伸縮臂噴射頭等作業(yè)工具來替代人工作業(yè)的問題。通過深入研究流動式起重機和混凝土濕噴機機械手伸縮臂的工作特點,綜合分析兩者,類比技術(shù)成熟的流動式起重機伸縮臂技術(shù)后,提出了機械手伸縮臂總成的設(shè)計方案,并由此展開對機械手伸縮臂及其俯仰機構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化的研究。具體工作內(nèi)容如下： 首先,本文對國內(nèi)外的伸縮臂發(fā)展做了簡要介紹,展現(xiàn)了該濕噴機機械手采用伸縮臂結(jié)構(gòu)的前景。在系統(tǒng)分析流動式起重機伸縮臂各款結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了圓角矩形截面機械手伸縮臂的設(shè)計方案。 其次,通過研究濕噴機機械手伸縮臂的各種工作狀態(tài)和載荷情況,確定了該伸縮臂9種典型的工況。由類比流動式起重機的傳統(tǒng)理論計算和驗證校核方法,對該伸縮臂結(jié)構(gòu)進行了詳細的設(shè)計,包括了伸縮臂布置與連接方式、構(gòu)造尺寸以及變幅鉸點等關(guān)鍵參數(shù)。