, 高空作業(yè)平臺是用來運送操作人員和工作設備到***高度進行作業(yè)的特種車輛,其應具有較高的工作可靠性、平穩(wěn)性和性。本文依據(jù)虛擬樣機的現(xiàn)代設計理念與技術路線,以gtbz21型伸縮臂式高空作業(yè)平臺調(diào)平機構為研究對象,探討了其物理樣機的數(shù)字化建模與功能虛擬樣機仿真分析等軟件集成應用的方法,建立了工作機構的動力學模型,并進行了仿真與結構優(yōu)化,提出了一些得到企業(yè)認可的結構改進建議。

, 如何在惡劣的隧道施工環(huán)境下架設混凝土濕噴機機械手伸縮臂噴射頭等作業(yè)工具來替代人工作業(yè)的問題。通過深入研究流動式起重機和混凝土濕噴機機械手伸縮臂的工作特點,綜合分析兩者,類比技術成熟的流動式起重機伸縮臂技術后,提出了機械手伸縮臂總成的設計方案,并由此展開對機械手伸縮臂及其俯仰機構系統(tǒng)優(yōu)化的研究。具體工作內(nèi)容如下： 首先,本文對國內(nèi)外的伸縮臂發(fā)展做了簡要介紹,展現(xiàn)了該濕噴機機械手采用伸縮臂結構的前景。在系統(tǒng)分析流動式起重機伸縮臂各款結構的基礎上,提出了圓角矩形截面機械手伸縮臂的設計方案。 其次,通過研究濕噴機機械手伸縮臂的各種工作狀態(tài)和載荷情況,確定了該伸縮臂9種典型的工況。由類比流動式起重機的傳統(tǒng)理論計算和驗證校核方法,對該伸縮臂結構進行了詳細的設計,包括了伸縮臂布置與連接方式、構造尺寸以及變幅鉸點等關鍵參數(shù)。, (4)以吊籃底部在伸縮臂作俯仰運動過程中與地面夾角***值的***值小為優(yōu)化目標高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性為研究對象,依據(jù)國際標準iso 16368-2003,確定了在穩(wěn)定性計算中應考慮的負載和力,按可同時作用的負載和力的不利的組合進行考慮.根據(jù)此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業(yè)平臺分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩(wěn)定性,得到在不同支腿擺角下的穩(wěn)定性曲線圖,得到相關結論,為該平臺后續(xù)電控設計提供參考.,對高空作業(yè)平臺調(diào)平機構做了結構優(yōu)化,得到優(yōu)結果,為企業(yè)改進設計提供可靠的依據(jù)。