水電工程皮帶式運輸機過載處理系統(tǒng)及方法，包括皮帶輸送機，在皮帶輸送機上設有重量傳感器，在皮帶輸送機上還設有速度傳感器，重量傳感器和速度傳感器與主計算機連接；主計算機與用于取出過載物料的取料器連接；所述的取料器的結構為：在皮帶輸送機的兩側設置側架，至少一個取料大車活動安裝在側架上，取料大車可沿側架移動，取料大車上設有移動伸縮臂，移動伸縮臂的底端設有取料裝置，移動伸縮臂可沿取料大車移動，取料大車上還設有收集裝置。本實用新型可以實現(xiàn)自動處理過載。且能夠在裝置失靈的情況下，啟用應急過載報警裝置臨時監(jiān)測過載情況，并報警。, ● 高性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應性要求, 伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運機械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點,越業(yè)越廣泛地應用于倉儲、建筑和軍事等多種領域.主要內(nèi)容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點機構進行運動和受力分析,構造了機構優(yōu)化目標,分析提出了恰當?shù)脑O計變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學模型.通過用約束變尺度數(shù)學模型進行多目標化求解,得到滿意結果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機構的受力進行細致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計算困難和***叉裝車整車動力性能要求難點, 用于舉升檢修人員的伸縮臂是高空作業(yè)車的重要的構件。伸縮臂的滑塊處同時受正壓力以及摩擦力作用,該處計算模型的簡化合理與否直接影響其分析計算的準確性。 接觸問題屬于邊界非線性問題,當用有限元程序進行接觸分析時,計算時間較長,收斂與否依賴于模型的復雜程度以及接觸剛度等因素。在有限元分析中,節(jié)點自由度耦合分析方法為線性分析,不存在收斂問題。為了研究這兩種方法在高空作業(yè)車伸縮臂滑塊區(qū)域分析中的差異以及相互替代的條件,在有限元軟件ansys中分別建立了伸縮臂接觸模型和節(jié)點自由度耦合模型。分析結果表明：在模擬滑塊接觸時,自由度耦合方法得到的結果接近于接觸模型；但在鉸接支座處由于這兩種模型差異較大,兩者計算結果相差很大。在此伸縮臂結構分析中,雖然接觸模型中的接觸應力隨載荷呈非線性變化,但兩種模型中結構von mises等效應力隨載荷均為線性變化,這是兩種模型在一定條件下可以相互替代的必要條件。 疲勞失效是結構的常見失效形式。當伸縮臂在變幅、回轉機構啟動或制動時,會受到瞬態(tài)沖擊載荷作用,造成結構振動,產(chǎn)生應力幅和應變幅,過大的應力幅以及應變幅會導致結構疲勞失效。對結構進行瞬態(tài)動力學分析時,需要定義rayleigh阻尼系數(shù),首先通過模態(tài)分析獲得需要的頻率范圍,據(jù)此計算出rayleigh阻尼系數(shù),并探討了所選取的頻率范圍對結構振動的影響。通過瞬態(tài)動力學分析,獲得結構在沖擊載荷作用下的振動響應,并以此作為載荷譜在疲勞分析軟件fe-safe中對結構進行疲勞壽命計算。疲勞分析結果表明：不同的計算方法以及平均應力修正方法得到的疲勞壽命相差很大,需要考慮公式的應用情況進行合理的選擇。通過研究阻尼比對結構疲勞壽命的影響,發(fā)現(xiàn)在對數(shù)坐標系下疲勞壽命與阻尼比呈線性變化。 一般結構在加工制造過程中都會有一定的初始缺陷或者裂紋,這時在計算疲勞壽命時名義應力法和局部應力應變法就不再適用。對于結構有初始裂紋情況下的剩余壽命的計算一般應用損傷容限法。通過查閱手冊以及相關資料,獲得應力強度因子表達式以及斷裂韌度值,應用帕里斯公式,對受交變載荷的伸縮臂的上蓋板進行了有初始裂紋的剩余壽命的計算,同時討論了工作溫度對有初始裂紋情況下結構剩余壽命的影響。, 其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數(shù)化三維有限元模型,對后方作業(yè)時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態(tài)分析,確定了結構的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結構的***屈曲載荷,驗證了結構滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結果已用于實際生產(chǎn),指導了該產(chǎn)品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發(fā)成本,同時為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設計