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VR虛擬現(xiàn)實(shí)位置設(shè)備——六自由度，在理論力學(xué)中，物體的自由度是確定物體的位置所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)，當(dāng)物體受到某些 限制時(shí)，自由度減少。假如將質(zhì)點(diǎn)限制在一條直線或一條曲線上運(yùn)動(dòng)，VR虛擬現(xiàn)實(shí)它的 位置可以用一個(gè)參數(shù)表示，所以質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)自由度，即i為1。假如將質(zhì)點(diǎn)限制在 一個(gè)平面或一個(gè)曲面上運(yùn)動(dòng)，位置由兩個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)來確定，它有兩個(gè)自由度，i為2。vr虛擬現(xiàn)實(shí)假如質(zhì) 點(diǎn)在空間自由運(yùn)動(dòng)，位置由三個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)來確定，i為3。

物體在三維空間中運(yùn)動(dòng)時(shí)，其具有6個(gè)自由度，i為6,包括三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)方向和三個(gè)旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)方向。物體可以前后（沿X軸)、上下（沿Y軸）和左右（沿Z軸）運(yùn)動(dòng)，稱為平移運(yùn)動(dòng)。 另外，物體還可以圍繞任何一個(gè)坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。借用飛機(jī)術(shù)語，這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為滾動(dòng)（繞 X軸)、偏航（繞Y軸）和傾斜（繞Z軸)。由于這幾個(gè)運(yùn)動(dòng)都是相互正交的，

并對(duì)應(yīng)于6個(gè)獨(dú)立變量，即用于描述三維對(duì)象的;c、h z、俯仰角、轉(zhuǎn)動(dòng)角和偏轉(zhuǎn)角，因此這6 個(gè)變量通常被稱為六自由度（DOF)。

當(dāng)三維對(duì)象高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)對(duì)位置設(shè)備的要求是必須能夠足 夠快地測量、采集和傳送三維數(shù)據(jù)。這意味著傳感器無論基于何種 原理和技術(shù)，都不應(yīng)該限制或妨礙物體的自由運(yùn)動(dòng)，AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)如果物體運(yùn)動(dòng) 受到某些條件的限制，自由度會(huì)相應(yīng)減少。

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VR虛擬現(xiàn)實(shí)vr位置設(shè)備——性能參數(shù)

在VR虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，對(duì)用戶的實(shí)時(shí)和接受用戶動(dòng)作指令的 交互技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要依賴于各種位置器，它們是實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間 溝通的極其重要的通信手段，是實(shí)時(shí)處理的關(guān)鍵技術(shù)。通常位置器具有以下幾個(gè)方面的 性能參數(shù)。