安川伺服電機性能

為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-Ⅱ系列以的控制發(fā)掘機械的性能，與原有機型相比，CPU運

算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

安川伺服電機-整定時間縮短

由于新控制算法的擴(kuò)充，實現(xiàn)了模式控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛

性機械其定位整定時間亦可縮短1/3(與安川公司產(chǎn)品相比較)。

安川伺服電機-高速·高精度驅(qū)動

實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。

此外，因采用了高分辨率串行編碼器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)

采用，轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%至±2%。

安川伺服電機-平滑運轉(zhuǎn)

采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。

安川伺服電機-設(shè)定簡單

為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調(diào)整功

能”，自動的進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

安川伺服電機-在線自動調(diào)整

自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成設(shè)定

安川伺服電機-電機自動識別

伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率·規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。

再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備

配備了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。