3. 一種履帶式山地運(yùn)輸車，包括一對(duì)履帶行走組件1、設(shè)置在一對(duì)

履帶行走組件1 之間的履帶底盤2、設(shè)置在履帶底盤2 上方的載貨臺(tái)3、設(shè)置在載貨臺(tái)3 的

前側(cè)與履帶底盤2 之間的前后調(diào)平油缸4、設(shè)置在載貨臺(tái)3 的右側(cè)與履帶底盤2 之間的左右

調(diào)平油缸5，通過前后調(diào)平油缸4 來調(diào)節(jié)載貨臺(tái)3 的前后水平，通過左右調(diào)平油缸5 來調(diào)節(jié)

載貨臺(tái)3 的左右水平。前后調(diào)平油缸4、左右調(diào)平油缸5 均包括缸體6、相對(duì)于缸體6 能夠

伸縮的活塞桿7，前后調(diào)平油缸4 的活塞桿7 與載貨臺(tái)3 通過球面配合相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前后調(diào)

平油缸4 的缸體6 與履帶底盤2 通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿的軸心線沿左右方

向延伸，在圖1 中，前后調(diào)平油缸4 的活塞桿沿著從前向后逐漸向下傾斜的設(shè)置。左右調(diào)平

油缸5 的缸體6 固定設(shè)置在履帶底盤2 上，左右調(diào)平油缸5 的活塞桿7 豎直設(shè)置，并與載貨

臺(tái)3 的右側(cè)通過十字軸8 相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，載貨臺(tái)3 的左側(cè)與履帶底盤2 通過十字軸9 相轉(zhuǎn)動(dòng)

連接，十字軸8 和9 均包括沿左右方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、沿前后方向延伸的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸

11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10 與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸11 相垂直設(shè)置，這兩個(gè)十字軸8 和9 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10 的軸

心線處于同一條線上。該履帶式山地運(yùn)輸車在爬坡時(shí)，為了避免載貨臺(tái)3 發(fā)生傾斜，需要通

過前后調(diào)平油缸4 和左右調(diào)平油缸5 來對(duì)載貨臺(tái)3 調(diào)平，即前后調(diào)平油缸4 和左右調(diào)平油