履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論：帶有多履帶行走裝置的車輛在直線行走時與雙履帶行走裝置車輛基本相同，只是多履帶行走裝置的履帶一般沒有履刺，只是靠履帶板與地面的摩擦而獲得切線牽引力。對于多履帶車輛的轉(zhuǎn)向卻不同于雙履帶車輛常用的滑移轉(zhuǎn)向，它是靠一條或多條履帶相對車架偏轉(zhuǎn)一定的角度，以使車輛按曲線路徑行駛的。它的轉(zhuǎn)向方式接近于輪式車輛的轉(zhuǎn)向。偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向時，由于接觸面積大，地面通過履帶給車輛的一個很大的轉(zhuǎn)向阻力矩。下面我們討論一下偏轉(zhuǎn)履帶轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向理論。(1)由于多履帶車輛履帶架多采用多級平衡梁結(jié)構(gòu)，可以認為履帶接地比壓均勻；多履帶車輛通常在經(jīng)過平整且土壤變形不大的地面上工作，因此在討論中不考慮土壤的變形。由于多履帶車輛履帶板一般無履刺，可認為履帶與地面的摩擦服從庫侖定律，其摩擦特性在各個方向均相同。

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農(nóng)用履帶爬山車在東川運輸?shù)V石嗎，元謀上山果園履帶車，雙柏履帶運輸車，華寧礦石運輸履帶車。

履帶式的車適合多種路況；履帶受力面積較大更適合某些受力不均勻的重型機械如挖掘機；輪式的發(fā)動機驅(qū)動功率比履帶式?。坏喪降脑靸r及養(yǎng)護比履帶式的便宜。難的是調(diào)整，就是怎么樣把機器用好。根據(jù)作物狀況的不同，收割機要經(jīng)常調(diào)整喂入深淺；此外還要根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶苗速度、撥指高度、風扇風量、送塵位置、振動片篩斜度等等。這個是技術(shù)活，沒一季的積累掌握不好，有些機手開了四五年對此一無所知的都有。履帶車的設(shè)計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。首先糾正你的一個觀點，履帶車并不比輪式車輛速度上更慢。