輪式運(yùn)輸車(chē)和履帶運(yùn)輸車(chē)對(duì)比：輪式車(chē)輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車(chē)輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車(chē)輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開(kāi)過(guò)去了，（相對(duì)履帶而言的）。履帶式則相反，對(duì)地形的適應(yīng)能力很強(qiáng)，比較適應(yīng)大噸位的車(chē)輛，根據(jù)壓強(qiáng)的道理，履帶接地面積大，車(chē)輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強(qiáng)就變小了，對(duì)于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過(guò)，但履帶效率較低，車(chē)重，速度也受限制，高速不易控制。輪式底盤(pán)的好處是油耗低，一般重量不超過(guò)通過(guò)性能比履帶式底盤(pán)差，但便于空運(yùn)（象或者直接上路機(jī)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)運(yùn)輸卡車(chē)，造價(jià)相對(duì)較低。履帶式底盤(pán)一般都是重型裝甲車(chē)輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過(guò)性能好于輪式車(chē)輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

一般情況下，水田運(yùn)輸車(chē)。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車(chē)的則是輪式履帶皆有，裝甲車(chē)之前多是履帶鉸接式履帶車(chē)輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車(chē)輛，通過(guò)使前、后履帶車(chē)相對(duì)偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車(chē)輛相比，鉸接式履帶車(chē)輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。下面我們僅對(duì)轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向理論對(duì)于雙履帶式車(chē)輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來(lái)說(shuō)是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，使其達(dá)到不同時(shí)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車(chē)制動(dòng)器2完全松開(kāi)，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器1部分或全部松開(kāi)，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動(dòng)力都是正值，在這種情況下