動的位置能夠換成通過球面來轉(zhuǎn)動，通過球面來轉(zhuǎn)動的位置能夠換成通過十字軸來轉(zhuǎn)動，

但是要注意的是，如果前后調(diào)平油缸與載貨臺之間通過十字軸相轉(zhuǎn)動連接，并且載貨臺與

履帶底盤也通過十字軸相轉(zhuǎn)動連接時，該兩個十字軸的第二轉(zhuǎn)動軸的軸心線必須處于同一

條線上，這樣，在左右調(diào)平時，載貨臺能夠繞著這兩個十字軸的第二轉(zhuǎn)動軸的軸心線進(jìn)行轉(zhuǎn)

動。進(jìn)一步來說，上面實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)動軸桿來轉(zhuǎn)動的位置能夠換成球面轉(zhuǎn)動，相固定設(shè)

置的位置能夠換成通過轉(zhuǎn)動軸桿來轉(zhuǎn)動或通過十字軸來轉(zhuǎn)動或通過球面轉(zhuǎn)動，采用固定設(shè)

置相對于轉(zhuǎn)動設(shè)置來說為優(yōu)選，因?yàn)楣潭ㄔO(shè)置使得載貨臺載貨時更為穩(wěn)定。更進(jìn)一步來說，

上面實(shí)施例中，通過轉(zhuǎn)動軸桿來轉(zhuǎn)動的位置能夠換成固定設(shè)置，此時，前后調(diào)平油缸與左右

調(diào)平油缸的缸體是固定設(shè)置在履帶底盤上的，前后調(diào)平油缸與左右調(diào)平油缸的活塞桿均豎

直設(shè)置，前后調(diào)平油缸與左右調(diào)平油缸的活塞桿能夠通過十字軸或球面與載貨臺相轉(zhuǎn)動連

接，這樣才能完成載貨臺的調(diào)平。

[0019] 前后調(diào)平油缸4 及左右調(diào)平油缸5 上活塞桿7 伸縮量的調(diào)節(jié)方式能夠是手動調(diào)節(jié)

或者自動調(diào)節(jié)，手動調(diào)節(jié)是設(shè)置用于調(diào)節(jié)前后調(diào)平油缸4 及左右調(diào)平油缸5 的伸縮量的控

制部件：一是設(shè)置在駕駛室內(nèi)的與前后調(diào)平油缸4 及左右調(diào)平油缸5 相信號連接的控制按

鈕，或者是操作者通過遙控器上的與前后調(diào)平油缸4 及左右調(diào)平油缸5 均有信號連接關(guān)系

的控制按鍵進(jìn)行控制；自動調(diào)節(jié)方式是設(shè)置能夠自動檢測爬坡角度后根據(jù)這個角度來進(jìn)行

伸縮量調(diào)節(jié)的控制部件，另外也可以手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)相結(jié)合應(yīng)用，在駕駛室內(nèi)或者遙

控器上設(shè)置有手動和自動的切換按鈕。