直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此很早就應(yīng)用于電梯上，采用發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組形式驅(qū)動(dòng)。它控制的電梯速度達(dá)4m/s，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量較大、造價(jià)高，因此常用于對(duì)速度，舒適感要求較高的建筑物中。

電梯控制柜可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感，尤其是低速段問題，因此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時(shí)應(yīng)用。比起電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)房占地節(jié)省35%、重量減輕40%、節(jié)能25%-35%。世界上速度的10m/s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。

變頻變壓(VVVF)系統(tǒng)控制的電梯，它采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻可以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的水平，速度已達(dá)6m/s。它的體積小、重量輕、效率高、節(jié)省能源等，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，已成為通用的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。電梯是垂直運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸工具，尤需旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來拖動(dòng)。更新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)將是直線電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。

1. 液壓驅(qū)動(dòng)式

以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將高壓油灌入油缸，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塞以驅(qū)動(dòng)橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 電機(jī)減速齒輪驅(qū)動(dòng)式

以交、直流電機(jī)經(jīng)減速齒輪及牽引機(jī)牽引鋼索以驅(qū)動(dòng)橋廂，多用于中低速梯。

3. 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式

又稱 Gearless 型，以較大型多極電機(jī)直接帶動(dòng)牽引機(jī)，使用于高速梯，電控系統(tǒng)較為復(fù)雜。

4. 線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)式

以感應(yīng)式或同步式線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)置于升降道壁，動(dòng)部置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅(qū)動(dòng)橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發(fā)試用階段。

5. 無機(jī)房驅(qū)動(dòng)式

將牽引電機(jī)直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環(huán)繞鋼索以驅(qū)動(dòng)橋廂，使用于小型橋廂，用于個(gè)人電梯，可省去傳統(tǒng)型的機(jī)房。