拓展來源有一個故事，在二戰(zhàn)時，大西洋上有很多船只由于受到攻擊而沉沒，大批船員落水，由于海水冰冷，又遠(yuǎn)離大陸，絕大多數(shù)的船員不幸犧牲了，但仍有極少數(shù)的人在經(jīng)歷了長時間的磨難后終于得以生還。當(dāng)人們在了解了這些生還下來的人的情況后，發(fā)現(xiàn)了一個令人非常驚奇的事實，這就是這些生還下來的人不是人們想象的那樣都是些身體強壯的小伙子，而大多數(shù)是些年老體弱的人。經(jīng)過一段時間的調(diào)查研究，了解情況，專家們終于找到了這個問題的答案：這些人之所以能活下來，關(guān)鍵在于這些人有良好的心理素質(zhì)。當(dāng)他們遇到災(zāi)難的時候，首先想到的是：我一定要活下去，有一種強烈的求生欲望，而那些年輕的海員可能更多的想到的是：這下我可能就完了，我不能活著回去了。當(dāng)時有個德國人庫爾特·漢恩提議，利用一些自然條件和人工設(shè)施，讓那些年輕的海員做一些具有心理挑戰(zhàn)的活動和項目，以訓(xùn)練和提高他們的心理素質(zhì)。后其好友勞倫斯在1942年成立了一所阿德伯威海上訓(xùn)練學(xué)校，以年輕海員為訓(xùn)練對象，這是拓展訓(xùn)練早的一個雛形。

二戰(zhàn)以后，在英國出現(xiàn)了一種叫做OUTWARD-BOUND的管理培訓(xùn)，這種訓(xùn)練利用戶外活動的形式，模擬真實管理情境，對管理者和企業(yè)家進行心理和管理兩方面的培訓(xùn)。由于拓展訓(xùn)練這種非常新穎的培訓(xùn)形式和良好的培訓(xùn)效果，很快就風(fēng)靡了整個歐洲的教育培訓(xùn)領(lǐng)域并在其后的半個世紀(jì)中發(fā)展到全世界。至今，在全世界28個國家和地區(qū)共成立了48所OUTWARD-BOUND統(tǒng)一命名的拓展訓(xùn)練學(xué)校。這些拓展訓(xùn)練學(xué)校已經(jīng)成為一個國際訓(xùn)練組織，它的總部設(shè)在加拿大的渥太華。國際拓展組織有一個共同的使命宣言，叫做：激發(fā)自尊、幫助他人、服務(wù)社會、放眼未來。

"努力/放棄"（積極/消極）的心理力學(xué)模型、以及"體驗、了解、控制、超越"的心理適應(yīng)規(guī)律。其基本原理為：通過戶外體驗項目活動中的情景設(shè)置，使參加者充分體驗所經(jīng)歷的各種情緒，尤其是負(fù)面情緒，從而深入了解自身（或團隊）面臨某一外界刺激時的心理反應(yīng)與后果，進而學(xué)會控制、實現(xiàn)超越。