工業(yè)碼垛機(jī)器人

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工業(yè)碼垛機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)碼垛機(jī)器人特點：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的亮點：觸摸式操作屏幕、操作簡單；結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；主要零件少，配件少、維護(hù)成本低；節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

工業(yè)碼垛機(jī)器人適用領(lǐng)域： 機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置，產(chǎn)品檢測和測試等;化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。所有的工作的完成都具有性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）

碼垛形式：靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計。

工業(yè)碼垛機(jī)器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。能在不良工作環(huán)境中工作，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。

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