無人飛機(jī)是自動控制、具有自動導(dǎo)航和執(zhí)行特殊任務(wù)的。它具有全天候、大縱深、長時間作戰(zhàn)、快速偵查的能力。無人飛機(jī)有很多的優(yōu)點(diǎn)，飛控器的設(shè)計方法,能夠使達(dá)到較高的飛行速度和較大的載荷,具有故障自診斷、故障自動返航、全自主飛行等等諸多功能,使上的飛行控制系統(tǒng)不僅僅完成自動控制飛行,而且還承擔(dān)機(jī)載設(shè)備的協(xié)調(diào)工作,更完美地完成飛行任務(wù)。 飛行控制系統(tǒng)主要由傳感器(或敏感元件)、舵機(jī)和飛控器三部分組成。其中飛控器是以單片機(jī)為核心的計算機(jī)控制系統(tǒng),根據(jù)輸入信息來決策輸出控制及遙測顯示信息。整個控制過程,利用先進(jìn)的數(shù)字PID算法來實(shí)現(xiàn),能夠?qū)崿F(xiàn)計算誤差對控制量影響小,無沖擊切換對系統(tǒng)沖擊小,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 飛控器在上的要達(dá)到的功能主要有兩個:一是飛行控制,通過機(jī)上控制和機(jī)上電路的工作,使在空中受到干擾情況下保持飛機(jī)姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定,以及按地面無線電遙控指令的要求,改變飛機(jī)姿態(tài)與航跡。二是飛行管理,即完成導(dǎo)航計算、遙測數(shù)據(jù)傳送、故障診斷處理、應(yīng)急情況處理、任務(wù)設(shè)備的控制與管理等,通過相應(yīng)的遙控指令和外接協(xié)議來達(dá)到。