直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

單旋翼式

單旋翼帶尾槳（DuctedFan）一個水平旋翼負責(zé)提供升力，尾部一個小型垂直旋翼（尾槳）負責(zé)抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，歐洲直升機公司制造的EC-135直升機。

單旋翼無尾槳（NOTAR）一個水平旋翼負責(zé)提供升力，機身尾部側(cè)面有空氣排出，與旋翼的下洗氣流相互作用產(chǎn)生側(cè)向力來抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，美國麥道直升機公司生產(chǎn)的MD520N直升機。

雙旋翼式

縱列式（Tandem）兩個旋翼前后縱向排列，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸直升機。 橫列式（Transverse）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉(zhuǎn)方向相反。比如，蘇聯(lián)米里設(shè)計局研制的Mi-12直升機。

共軸式（Coaxial）兩個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向旋轉(zhuǎn)。例如，蘇聯(lián)卡莫夫設(shè)計局研制的卡-50武裝直升機。

交叉式（Intermeshing）兩個旋翼左右橫向排列，旋翼軸間隔較小，并且不平行，旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，卡曼宇航公司研制的K-MAX起重直升機。