履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大、穩(wěn)定性好，可在較差的地面作業(yè)。

桅桿式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由掃扒桿、纜風(fēng)繩和錨錠組成；其中纜風(fēng)繩承受拉力、錨錠將纜風(fēng)繩拉力傳給地面，扒桿承受壓力，有獨(dú)腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。