中國在抗戰(zhàn)時(shí)由中央航空研究院開展過有限的直升機(jī)理論研究。1944年，清華航空研究所曾在大后方的昆明從事過直升機(jī)的研究，并有論文發(fā)表。更令人震驚的是，幾乎于美國的R-4同時(shí)，中國開始設(shè)計(jì)制造直升機(jī)。1944年，中國飛機(jī)制造業(yè)的先驅(qū)朱家仁先生設(shè)計(jì)了中國架直升機(jī)。1945年秋，“蜂鳥式甲型單座直升機(jī)”研制成功，一架居然有共軸雙旋翼直升機(jī)誕生了！這是中國自己研制的架直升機(jī)，朱家仁也被稱為“中國的直升機(jī)之父”。1948年7月“蜂鳥”乙型直升機(jī)研制成功，這架直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率91.7千瓦，旋翼直徑7.62米，機(jī)高2.63米，總重725.5千克，飛行速度每小時(shí)136千米，航程219千米。采用封閉式坐艙，甚至超過了國際上同類直升機(jī)。但由于內(nèi)戰(zhàn)，蜂鳥直升機(jī)下落不明。

在這里我們不能不提一下中國航空事業(yè)的先驅(qū)朱家仁，他畢業(yè)麻省理工學(xué)院航空工程系，回國后一直致力于中國航空事業(yè)。朱家仁是一位精干的實(shí)業(yè)家，一生埋頭工作，不圖名利，一生都獻(xiàn)給了中國的航空事業(yè)，即使退休之后仍然進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。他先后研制有 “蜂鳥”甲、“蜂鳥”乙、縱列雙旋翼直升機(jī)，綽號(hào)“飛行香蕉”的CJC一3和CJC一3A等多種不同型號(hào)的直升機(jī)。他所取得的成果，比起歐美人一點(diǎn)也不遜色。這位航空先驅(qū)者由于內(nèi)戰(zhàn)去了臺(tái)灣，始終未能再回到自己的故土和奮斗過的那片土地，后在美國逝世，長(zhǎng)眠于異國。除此朱家仁外，還有很多航空人才值得我們銘記。他們中的很多人選擇了留在大陸。這也許是舊中國在航空事業(yè)留給中國的一筆財(cái)富。