西門子6GK1901-1BB11-2AE0
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西門子6GK1901-1BB11-2AE0
6GK1901-1BB11-2AE0IE FC RJ45 Plug 180 4x2 (50 pieces)
產品信息細節(jié)
技術數據
CAx數據
技術數據產品類型名稱IE FC RJ45 插頭 180 (4x2)產品描述RJ45 數據插拔連接器工業(yè)以太網 FastConnect RJ45 插頭 180 4x 2, RJ45 插塞連接器 (10/100/1000 Mb/s)含 堅固的金屬外殼和 FC 連接系統(tǒng),適用于 IE FC 電纜 4x 2(AWG24); 180° 電纜出線 1 包 = 50 件應用適宜性用于連接 IE FC TP 導線 4x2,適用于利用 FastConnect 系統(tǒng)進行的快速安裝傳輸速率傳輸率 / 工業(yè)以太網時10Mbit/s,100Mbit/s,1000Mbit/s接口電氣連接數量
● 用于工業(yè)以太網 FCTP 導線1● 用于網絡組件和終端設備1電氣連接規(guī)格
● 用于工業(yè)以太網 FCTP 導線一體壓接式觸點適用于 8 芯 TP FC 安裝用電纜● 用于網絡組件和終端設備RJ45 插頭電氣連接規(guī)格 / FastConnect是的機械數據材料 / 外殼的金屬重新使用次數10鎖緊裝置的結構形式其它
1.這次程序的編寫在初期打下了好的基礎,即使在之前要求的基礎上有新的擴展要求,可以很快的做出處理,提高了編程效率。
2.多分析工藝,開始就想以“數據設定”的畫面加指示燈作為運行畫面,可是不便于操作,后來因為操作的要求,添加了“運行畫面”,使得畫面顯示直觀更易于操作。
3.在電機設置原點、補償、設手動操作等方面的設計要做到簡單明了,比如開始的原點尋找方案需要設定多個距離,經過多次研究后只需要設定一個距離就可以,多余的運算在PLC中做,這樣便于操作。
伺服是自動控制系統(tǒng)中,以物體的位置、方位、姿勢等為控制量,組成目標的任意控制系統(tǒng);運動控制的方法簡單說有三種:脈沖步進電機,上位機+PLC+編碼器+調速電機,PLC+位置開關+普通調速電機
伺服的原理簡單說就幾句話:
1、變頻器是伺服的執(zhí)行機構;
2、伺服是自動控制系統(tǒng)中,以物體的位置、方位、姿勢等為控制量,組成目標的任意控制系統(tǒng);
3、變頻器執(zhí)行伺服的開、停、調速、制動等命令;
4、伺服通過編碼器檢測反饋電機、工件的實際位移量,伺服通過上位機輸入目標控制量,目標控制量-實際位移量=伺服命令;
5、舉例說:
1)指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖>>0,啟動、加速;
2)指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0,減速、停車;
3)指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖,反轉尋址;
6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產生的啟動、停車命令是準確的,而變頻器控制的電機實際啟動、停止的位置是否在給定位置,就控制不了了!
7、所以伺服實現了指令與檢測反饋的命令,而并沒有實現電機的控制;
8、步進電機的特點是,實現了電機的控制,每前進一步走多少度是確定的;
9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產生的啟動、停車命令,直接控制電機的步進脈沖電流,就徹底改變了伺服不能控制電機的缺陷,就真正實現了運動的控制!