大鼓由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分組成。

鼓的材料，鼓身∶初期有金（金屬）、玉、木、石等種種制品。一直到現(xiàn)代，則多已改用木料和牛、馬、豬皮等制造。用金屬制造的叫“鉦鼓”，用石料制造的叫“石鼓”，獸皮制成的稱(chēng)為“皮鼓”。鼓圈和鼓卡：多用鋁合金制成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮條、布料或絨氈，呈球狀。

近世佛寺中所用的鼓，其狀多為矮桶式，大型鼓多半懸掛在鼓樓中，或大雄寶殿的檐角下。中、小型的鼓，則配以吊鐘，架放在鼓架上，以備贊誦唱念之用。手鼓則于離位行進(jìn)時(shí)執(zhí)持敲用。

大鼓屬于雙面膜鳴樂(lè)器，無(wú)固定音高，但可控制發(fā)音的強(qiáng)弱 變化。用鼓棰敲擊發(fā)音，隨用力的變化來(lái)表現(xiàn)不同的音樂(lè)情緒。其音色低沉響亮，雄壯有力，用于模仿雷聲和炮聲時(shí)恰如其分。

現(xiàn)代大鼓起源于古代土耳其，因此又稱(chēng)大軍鼓，中世紀(jì)時(shí)傳入歐洲。是軍樂(lè)隊(duì)、管弦樂(lè)隊(duì)和交響樂(lè)隊(duì)中重要的打擊樂(lè)器，幾乎不作獨(dú)奏，而是參與合奏或襯托樂(lè)隊(duì)和聲的伴奏樂(lè)器， 但大鼓的地位非常重要，它不僅使樂(lè)隊(duì)的低音聲部更加充實(shí)、豐滿(mǎn)，而且為整個(gè)樂(lè)隊(duì)帶來(lái)一種氣勢(shì)，增添了活力。