西門子6GK1901-1BB20-2AA0

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結(jié)構(gòu)、尺寸和重量電纜出線方式180 度電纜出線寬度19mm高度19mm深度73mm凈重40g許可的環(huán)境條件環(huán)境溫度

● 運(yùn)行期間-40...+85°C● 存放期間-40...+85°C● 運(yùn)輸期間-40...+85°C相對(duì)空氣濕度 / 25 °C 時(shí) / 無(wú)冷凝 / 運(yùn)行期間 / 值95%耐化學(xué)性 / 防水耐抗力防護(hù)等級(jí) IPIP65/67產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述產(chǎn)品特點(diǎn)

● 具有 PoE 功能是的● 具有 PoE+ 功能是的● 無(wú)硅是的產(chǎn)品組件

● 應(yīng)力釋放裝置是的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可資格證明

● 與 RoHS 一致是的● UL 許可證是的● cULus 許可是的● 軌道應(yīng)用符合 EN 50155不結(jié)構(gòu)化布線標(biāo)準(zhǔn)Cat5

調(diào)試步驟

◆ 根據(jù)電機(jī)銘牌，設(shè)置電機(jī)參數(shù)，并進(jìn)行參數(shù)的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)

P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。

P0.11和P0.13 65Hz，待大圓機(jī)磨合一段時(shí)間之后，該頻率可逐漸升高至80Hz。

P3.03、Pd.09、Pd.14這幾項(xiàng)設(shè)置是為了改善大圓機(jī)起動(dòng)和停止時(shí)刻的動(dòng)態(tài)性能。大圓機(jī)要求起動(dòng)時(shí)響應(yīng)要快，低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，而停機(jī)時(shí)要平滑、柔和一些，以保護(hù)設(shè)備針床。于是將起動(dòng)頻率降至0.2Hz，降低矢量控制預(yù)激磁時(shí)間為0.1S，同時(shí)加上S段曲線時(shí)間0.5，保證起停時(shí)刻頻率調(diào)節(jié)的平滑性，然后降低制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為50%。經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，該組參數(shù)達(dá)到了良好的控制性能。

Pd.01、Pd.03和Pd.05這幾個(gè)功能碼是為了改善大圓機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)問(wèn)題，將ASR切換頻率提高，同時(shí)降低速度環(huán)比例增益，以降低高速時(shí)變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出，降低電機(jī)的抖動(dòng)，從而改善整個(gè)機(jī)器在高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的劇烈震動(dòng)問(wèn)題。

Pd.33是為了降低衡功率運(yùn)行時(shí)的輸出電流